吕刚

作品数：3被引量：8H指数：2
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供职机构：海克斯康测量技术(青岛)有限公司更多>>
发文主题：二次开发关节臂式坐标测量机工作空间分析蒙特卡洛法运动学仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《光学学报》《光电工程》《机械传动》更多>>
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利用双激光器标定激光测头的光平面
《光电工程》2015年第3期44-50,共7页周爱国 葛卫梁 陆敏恂 吕刚 周飞 
提出了一种可以在现场对激光扫描测头进行光平面标定的方法。依据摄像机标定的模型,建立了光平面的数学模型,设计了用两条不平行的激光光条交替出现在标定棋盘上的方法,用来获取更加精确的特征点。在摄像机视场范围内,多次变换棋盘标靶...
关键词：激光扫描测头 光平面 不平行激光 棋盘靶标 三坐标测量机 
关节臂式坐标测量机的运动学与工作空间分析被引量：6
《机械传动》2015年第1期48-51,共4页周爱国 周飞 吕刚 葛卫梁 
关节臂式坐标测量机的运动学理论模型和工作空间是其机械结构优化和精度分析的基础。首先利用D-H法建立关节臂式坐标测量机运动学理论模型,并在SolidWorks二次开发的基础上进行了运动学三维仿真以验证所建理论模型是否正确。然后,采用...
关键词：关节臂式坐标测量机 运动学仿真 工作空间 蒙特卡洛法 二次开发 
基于双重虚拟圆靶标的激光扫描测头标定被引量：2
《光学学报》2014年第10期197-203,共7页陆敏恂 葛卫梁 周爱国 吕刚 周飞 
提出了一种基于双重虚拟圆来标定光平面的新方法。该方法利用棋盘的角点在图像坐标系下构建双重虚拟圆,虚拟圆与激光光条直线建立了相对的位置关系,根据交比不变原理计算出光条上的特征点在摄像机坐标系下的坐标。在摄像机视场范围内多...
关键词：机器视觉 光平面标定 双重虚拟圆 交比不变 棋盘角点 
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