黄晶

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供职机构：厦门理工学院机械工程系更多>>
发文主题：多移动机器人DSP声发射仿真合同网协议更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《厦门理工学院学报》《机电信息》《装备制造技术》更多>>
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改进合同网协议的多移动机器人协作系统
《厦门理工学院学报》2012年第4期20-23,共4页黄晶 
福建省教育厅科技计划项目(JB08209)
以多移动机器人大规模搜索搬运为背景,探讨机器人异构、目标物异构情况下,多移动机器人协作系统的构建.通过改进合同网协议,实现动态局域网招标,并根据期望值投标,以期望值作为确定任务执行者的重要指标.仿真实验结果表明,该方法能大幅...
关键词：多移动机器人 协作系统 合同网协议 动态局域网 期望值 
基于任务的多移动机器人协作系统
《机电信息》2010年第30期22-23,共2页黄晶 姚静毅 廖文海 
以多移动机器人大范围搜索搬运为背景,探讨了机器人承载能力不同、目标物优先级及重量不同情况下,多移动机器人协作系统的建立,提出了基于机器人联盟急迫度的任务接力方法,并通过仿真实验验证了上述方法的有效性。
关键词：急迫度 任务接力 仿真 协作系统 
基于DSP声发射参数提取方案的研究
《装备制造技术》2010年第10期32-33,36,共3页姚静毅 黄晶 袁景阳 
阐述了利用DSP技术得到声发射信号参数的方法,并用所研究的系统做了实验,得到了令人满意的实验数据;实验证明了利用DSP技术可以高效准确地得到声发射信号的重要参数,这对于发展声发射缺无损测技术有重要的意义。
关键词：声发射 高速信号处理器(DSP) 参数 
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