陈朋

作品数:1被引量:8H指数:1
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供职机构:青岛理工大学更多>>
发文主题:悬架系统少自由度并联机构少自由度车辆稳定性控制边界函数更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊:《工程设计学报》更多>>
所获基金:中央高校基本科研业务费专项资金浙江省重点科技创新团队项目浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
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基于相平面方法的车辆稳定性控制被引量:8
《工程设计学报》2016年第5期409-416,共8页柳江 陈朋 李道飞 
国家自然科学基金资助项目(51575288;51205345);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015QNA4014);浙江省教育厅项目(Y201121739);浙江省重点科技创新团队项目(2011R50008)
针对车辆的稳定性问题,基于相平面理论,通过建立二自由度车辆的扩展模型以及运用简化的魔术公式对实际的轮胎侧向力进行拟合,获得了相平面图并划分稳定的区域;研究路面附着系数和车速对相平面边界的影响,确定质心侧偏角与质心侧偏角速度...
关键词:相平面方法 边界函数 稳定性 横摆力矩控制 
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