郭丹妮

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
发文主题：LYAPUNOV稳定性理论鲁棒性李雅普诺夫稳定性自适应更多>>
发文领域：兵器科学与技术更多>>
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基于Lyapunov稳定性理论的导弹电动舵机控制算法研究被引量：1
《上海航天》2010年第6期23-25,45,共4页董飞垚 雷虎民 曾华 郭丹妮 
航空科学基金(2006ZC12004)
基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法。以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性。综合自适应控制算法与经典比例积分微分(PID)控制算法,给出了模型参考自适应控制(MRAC)与分离比例积分(PI)复合控制。...
关键词：导弹电动舵机 李雅普诺夫稳定性 自适应 鲁棒性 
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