赵健

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
发文主题：机械臂机器人控制研究位置控制更多>>
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关于机器人的机械臂位置复合控制研究被引量：3
《计算机仿真》2016年第11期400-404,442,共6页赵健 邓华 钟国梁 
国家重点基础研究(973)计划课题(2011CB013302)
研究机械臂的位置控制问题。机械臂的位置控制对末端执行器精确到达给定位置至关重要,而多自由度机械臂的各个关节之间存在着高度的耦合和非线性关系,并且在实际问题中存在建模误差和摩擦干扰。为了解决由建模误差和摩擦干扰带来的运动...
关键词：机械臂 位置控制 复合控制策略 轨迹跟踪 
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