翟娟

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：南京师范大学电气与自动化工程学院更多>>
发文主题：MATLABA*算法避障路径规划智能轮椅更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于A*算法的智能轮椅的路径规划被引量：2
《电子技术（上海）》2014年第4期16-18,15,共4页周晶 曹国华 翟娟 
文章研究提取智能轮椅所处位置的环境信息,并对其进行可视图化。基于Matlab平台,利用A*算法对可视图进行分析,建立合理的估价函数,进而对智能轮椅进行路径规划,实现智能轮椅避障的最优路径设计。
关键词：MATLAB A＊算法 路径规划 避障 
双口RAM在消防监测系统中的应用
《电子技术（上海）》2014年第1期44-46,共3页翟娟 曹国华 周晶 
利用双口RAM实现S3C2410与ATmega64之间的数据采集和传输通信;介绍了双口RAM IDT70V26的特征及在嵌入式系统应用中的体系结构,并重点介绍了双口RAM在Linux操作系统下的驱动程序设计的步骤及中断处理等知识。
关键词：嵌入式 双口RAM 设备驱动 LINUX 
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