毕超宇

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：厦门大学嘉庚学院机电工程系更多>>
发文主题：SIMULINK仿真SIMULINKPID非线性电子节气门更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械工程与自动化》《现代工业经济和信息化》更多>>
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基于Simulink的电子节气门控制逻辑仿真被引量：4
《现代工业经济和信息化》2013年第8期70-72,75,共4页毕超宇 
文章先对电子节气门控制系统的基本结构、工作原理以及非线性因素进行了简要分析,并建立了系统的数学模型。选择PID的控制策略,通过Matlab/Simulink平台对电子节气门控制系统进行建模仿真。仿真曲线说明使用PID策略当控制目标变化时,呈...
关键词：电子节气门 PID 非线性 SIMULINK仿真 
煤矿盲巷安全探测机器人行走机构的研制
《机械工程与自动化》2013年第3期75-76,共2页毕超宇 程建明 
山西省教育厅科技攻关项目(20080008)
煤矿生产安全探测机器人是一种工作于煤矿环境,运动轨迹无线遥控,能够采集和传输图像及井下气体浓度信息,符合井下防爆要求并具有一定越障能力的安全探测移动机器人。进行了复合履带机器人行驶力学分析,分析了机器人运动过程中受到的阻...
关键词：煤矿生产 安全探测机器人 行走机构 
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