李铁刚

作品数：1被引量：19H指数：1
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供职机构：山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室更多>>
发文主题：码垛机器人有限元优化设计应力分析更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》更多>>
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码垛机器人抓手的结构设计及有限元分析与优化被引量：19
《组合机床与自动化加工技术》2017年第3期49-52,共4页李铁刚 冯显英 岳明君 王兆国 
在机器人远端载荷一定的情况下,文章设计了一种满足色母粒生产线码垛机器人抓手可以满足50kg及以下的包装袋码垛需求。基于构建的抓手三维几何模型和现代有限元分析,对抓手的整体结构进行了在抓取料袋工作状态下应力分析,获得了结构的...
关键词：码垛机器人 应力分析 疲劳分析 优化设计 
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