岳明君

作品数：41被引量：103H指数：5
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供职机构：山东大学更多>>
发文主题：数控机械臂连续体丝杠闭环更多>>
发文领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《山东大学学报（工学版）》《电子技术应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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一种丝驱连续体手术机械臂的设计及其运动学分析被引量：4
《机电工程》2020年第9期1051-1056,共6页卢佳佳 冯显英 杜付鑫 岳明君 屈梁成 
山东省重点研发计划资助项目(2019GSF108160);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(ZY2018SD0502);智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金资助项目(2019IRS06);中国博士后科学基金资助项目(2019M662346)。
针对现有的连续体机械臂及其运动学模型无法得到运动学解析解的问题,设计了一种具有两个弯曲自由度的丝驱动连续体机械臂原型,并对其正逆运动问题进行了研究。基于分段常曲率假设,结合D-H法建立了连续体机械臂的正运动学模型,推导出了...
关键词：连续体机械臂 运动学分析 分段常曲率 解析解 
基于有限元的双轴差速系统实验台模态分析
《实验室研究与探索》2019年第5期11-14,共4页杜付鑫 李慧 冯显英 李沛刚 岳明君 
国家自然科学基金青年项目(51705289);山东省自然科学基金项目(ZR2017PEE005);教育部2018年第一批产学合作协同育人项目(201801054010)
双轴差速式微量进给伺服系统是基于螺母驱动型滚珠丝杠的新型高精度微量进给系统。首先分别应用吉村允效法、查表法和辨识方法得到各结合部的刚度值,建立各结合部的动力学模型,建立进给系统的有限元模型。然后对进给系统分别进行理论模...
关键词：进给系统 动态特性 有限元方法 模态分析 
基于Ritz级数双驱动系统动态特性分析被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2018年第11期54-56,61,共4页孙德鹏 李沛刚 冯显英 岳明君 杜付鑫 
国家自然科学基金项目(51375266);山东省重点研发计划(2015GGX103036)
滚珠丝杠作为数控机床的重要传动部件,由于柔性体滚珠丝杠的刚度分布和惯性,工作台在导轨的位置变化引起共振频率是变化的。其中工作台位于丝杠中间位置是最薄弱的环节,引起系统的共振会影响工件的加工精度。文章以"宏宏双驱动"机构为...
关键词：Ritz级数法 双驱动系统 动力学模型 谐振分析 
基于改进差分进化算法的伺服驱动系统摩擦参数辨识研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2018年第7期35-37,42,共4页张名扬 冯显英 李沛刚 岳明君 杜付鑫 
国家自然科学基金项目(51375266);国家青年自然科学基金项目(51705289)
非线性摩擦力是影响伺服驱动系统定位精度的主要因素之一,摩擦补偿技术可以有效抑制摩擦力对伺服驱动系统的影响。Stribeck摩擦模型作为一种常用的摩擦模型,能够比较精确的描述系统摩擦力的特性,其精确程度与摩擦参数的准确度密切相关,...
关键词：Stribeck摩擦模型 改进差分进化算法 遗传算法 参数辨识 
一种新型双轴差速式微量进给系统的建模与分析被引量：4
《机械工程学报》2018年第9期195-204,共10页杜付鑫 冯显英 李沛刚 岳明君 王兆国 
国家自然科学基金(51375266);国家自然科学基金青年项目(51705289);山东省自然科学基金培养项目(ZR2017PEE005);山东省重点研发计划(2015GGX103036)资助项目
常规驱动进给系统(Conventional drive feed system,CDFS)的低速运行动态性能对机床的跟踪及定位精度、零件表面加工质量等有着非常重要的影响。非线性摩擦使CDFS在低速运行时出现爬行现象,从而严重影响其低速性能。为了克服CDFS的精度...
关键词：动态摩擦 驱动进给系统 低速爬行 
码垛机器人抓手的结构设计及有限元分析与优化被引量：19
《组合机床与自动化加工技术》2017年第3期49-52,共4页李铁刚 冯显英 岳明君 王兆国 
在机器人远端载荷一定的情况下,文章设计了一种满足色母粒生产线码垛机器人抓手可以满足50kg及以下的包装袋码垛需求。基于构建的抓手三维几何模型和现代有限元分析,对抓手的整体结构进行了在抓取料袋工作状态下应力分析,获得了结构的...
关键词：码垛机器人 应力分析 疲劳分析 优化设计 
基于模糊控制的工程车辆4参数换挡规律研究被引量：1
《机械制造》2012年第4期42-43,共2页曹石 岳明君 
在工程车辆4参数换挡规律的基础上,提出了基于模糊控制的4参数换挡规律,并以泵轮转速和涡轮转速作为模糊控制器的输入量,以油门开度和工作油泵的压力作为模糊控制规则库的制定原则设计了自动换挡模糊控制器。结果表明,与以往单纯的多参...
关键词：工程车辆 自动变速器 模糊控制 换挡规律 
触摸屏和PLC在棉花打包机控制系统中的应用被引量：14
《机电一体化》2006年第2期66-67,共2页岳明君 赵振 
文章介绍了基于触摸屏和PLC组合的棉花打包机控制系统。该系统友好的人机界面和可靠的控制性能,使其在实际生产中获得了良好的效果。
关键词：触摸屏 PLC 棉花打包机 
基于PLC和变频器的切纸机速度控制被引量：6
《中国造纸》2006年第2期67-68,共2页岳明君 赵振 
基于PLC和变频器设计的控制系统,实现了两个速度按设定比例运行,保证切纸机切出定长的纸张。
关键词：PLC 变频器 切纸机 速度控制 
基于Pro/E的开放式圆柱凸轮CAD/CAM技术被引量：3
《工具技术》2005年第8期59-61,共3页岳明君 刘宪伟 
以增加了脉冲转盘的两坐标联动数控铣床和PC机作为圆柱凸轮加工的硬件环境,采用三轴变两轴的展成法加工方案及Pro/E软件包,探讨了CAD/CAM一体化技术在圆柱凸轮加工中的应用。
关键词：两坐标联动 圆柱凸轮 展成法 PRO/E CAD/CAM CAD/CAM技术 开放式 凸轮加工 一体化技术 硬件环境 
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