朱天宇

作品数：1被引量：15H指数：1
导出分析报告
供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
发文主题：参数自整定AGV小车模糊控制自动导引小车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机电工程》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
激光导引四轮驱动型AGV小车模糊控制的研究被引量：15
《机电工程》2013年第8期1025-1028,共4页朱天宇 谭琳 
针对四轮驱动型自动导引小车(AGV)路径跟随的问题,在对该AGV小车进行了分析的基础上建立了其运动学模型,并且基于参数自整定的思想,应用模糊控制理论,设计出了"以横向偏差和角度偏差为输入,进行模糊推理并在线修正比例参数"的模糊控制...
关键词：自动导引小车 模糊控制 参数自整定 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部