朱冬冬

作品数：2被引量：6H指数：1
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发文主题：流水线工件失误率智能相机机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信更多>>
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基于视觉检测的机器人分拣系统设计被引量：6
《上海第二工业大学学报》2017年第4期258-263,共6页朱冬冬 秦琴 屠子美 洪剑雄 
上海第二工业大学研究生项目基金(EGD16YJ025);上海第二工业大学校重点学科(XXKZD1603)资助
针对工业流水线分拣作业的需求设计了一套基于视觉检测的工业机器人分拣系统。系统采用工业相机获取工件图像和对应QR码标签信息,通过图像识别方法进行工件识别并计算工件中心坐标,将工件坐标统一至机器人坐标系并与机器人建立通信,控...
关键词：工业机器人 机器视觉 自动化分拣 
液晶屏屏蔽罩螺丝拆卸平台的研制
《上海第二工业大学学报》2016年第4期303-307,共5页屠子美 秦琴 窦建方 朱冬冬 
上海知识服务平台项目(No.ZF1224);上海第二工业大学校基金项目(No.EGD15XQD10)资助
为解决液晶屏显示器拆解中的屏蔽罩侧边螺丝拆卸问题,设计了液晶屏屏蔽罩螺丝拆卸平台。该系统运用Lab VIEW软件开发,配合机械结构设计、伺服驱动、目标识别和人机交互技术,以物理的方法拆卸液晶屏屏蔽罩侧边螺丝,为后续分离显示器玻璃...
关键词：螺丝 虚拟仪器 LABVIEW 机械设计 目标识别 
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