庄昊

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：鲁东大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题：领航者拓扑群集运动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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联合连通拓扑下的二阶多自主体系统有限时间包容控制被引量：3
《智能系统学报》2017年第2期188-195,共8页庄昊 杨洪勇 
国家自然科学基金项目(61273152);国家自然科学基金项目(61673200)
针对具有多领航者的二阶网络化系统群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。在此基础上,运用现代控制理论、代数图论和矩阵论等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了当通信拓扑为动态联合连通时,二阶网络化系统...
关键词：多领航者 群集运动 有限时间 联合连通 包容控制 
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