宋孙浩

作品数：4被引量：9H指数：2
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供职机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>
发文主题：多关节机器人ETHERCAT运动控制器超声差分放大电路更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《电气传动》《机床与液压》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金宁波市国际科技合作项目宁波市科技计划项目更多>>
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基于多级耦合电感的限流型等离子切割电源
《电气传动》2021年第13期27-32,共6页陈龙 胡克满 胡国伟 宋孙浩 
浙江省自然科学基金(LGG18E070006)。
等离子切割电源的电弧稳定性和弧电流的精细度限制了等离子加工的切割效果,提出了一种基于多级耦合电感的新型DC-DC变换器,既能使电弧电流快速响应,又能有效地对桥臂及输出回路起到限流的作用,不仅能提升电弧的稳定性,而且也改善了电弧...
关键词：等离子电弧 多级耦合电感 快速响应 数学模型 
一种多级耦合双桥移相倍频DC-DC变换器
《电气传动》2020年第10期52-56,共5页陈龙 胡国伟 陈光绒 宋孙浩 
浙江省自然科学基金资助项目(LGG18E070006)。
提出了一种多级耦合双桥移相倍频DC-DC变换器。变换器将2路传统的全桥变换电路通过2组多级耦合电感(带中心抽头)桥联至负载两端,通过移相控制方法负载端可实现倍频效果,克服IGBT工作频率受限的弊端。同时,电感多级耦合特性在拓扑桥联电...
关键词：多级耦合 移相倍频 拓扑桥联 数学模型 
轻量一体化机器人关节的SPI通信及EtherCAT通讯研究被引量：6
《制造业自动化》2019年第8期41-46,共6页宋孙浩 郑天江 张驰 陈庆盈 杨桂林 
宁波市国际合作项目(2017D10023);宁波市工业类重大专项(2017B10012);中科院重点部署项目(KGZD-EW-608);宁波市创新团队(2016B10016)等项目支持
轻量一体化机器人具有安全、柔顺以及能够与人协作等特点,成为机器人的主要发展方向之一,通常此类机器人由多个关节模块组成,关节模块之间的通讯实时性和通讯速度则是保证机器人控制性能的关键。现有的机器人关节模块设计通常直接采用CA...
关键词：运动控制器 ETHERCAT 时钟同步 SPI通信 实时 
基于软PLC和EtherCAT总线的DELTA2机器人控制系统设计与实现被引量：3
《机床与液压》2015年第21期42-45,共4页陈健 杨亚威 郑天江 宋孙浩 
宁波市科技计划项目(2014D10008)
由于传统PLC需要依赖于特定的软硬件,其硬件、软件系统封闭,系统开放性和扩展性不足,并且现场数据传输实时性不高。针对这些问题,提出了一种利用实时以太网EtherCAT协议通讯,基于PC的软PLC运动控制方案。该方案通讯总线采用分布式时钟技...
关键词：软PLC ETHERCAT DELTA2 电子凸轮 
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