刘轩

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：基尔大学更多>>
发文主题：城市环境路径规划无人机STEINER树多播路由算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国际合作与交流专项基金国家自然科学基金更多>>
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拉格朗日松弛的无人机路径规划
《计算机工程与应用》2012年第27期233-238,共6页刘山 顾晔倩 李雨石 曹盛文 刘轩 
国际合作与交流专项基金(No.2008DFA12300)
提出了基于城市建筑物遮挡模型的无人驾驶飞行器(简称无人机)路径规划方法,主要包含两方面的内容:一是利用圆柱体虚拟城市的建筑物环境,使建筑物对无人机的遮挡面积可计算,另外,由于建筑物的相对位置会相互遮挡,不可以进行简单的面积加...
关键词：无人机 路径规划 城市环境 遮挡 拉格朗日松弛算法 
基于区域分割的无人机路径规划被引量：1
《计算机仿真》2012年第3期120-125,共6页刘山 曹盛文 刘轩 
国际合作与交流专项基金(2008DFA12300)
研究无人机路径规划优化问题,针对在城市环境下执行飞行任务前,需要根据所经城市内已知的建筑物信息以及飞机本身性能的限制计算出飞行轨迹,并根据规划出的路径完成飞行任务。在给定起始点和目标点上,提出了一种城市建筑物遮挡模型的无...
关键词：无人机 路径规划 城市环境 区域分割 
多播路由kpp算法的改进被引量：2
《计算机工程与应用》2007年第16期118-120,共3页刘山 赵恒 刘轩 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60572168)
给出了一种满足端到端时延限制的多播路由算法。该算法是基于通信网络参数加权steiner树的构造技术。当通信网络的目的节点集的时延不受限时,steiner树就是prim算法的最小生成树,而在时延受限的情况下,算法在给定目的节点集后,通过改变...
关键词：多播路由算法 时延限制 STEINER树 
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