潘宽

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发文主题：XNA机器人建模水下机器人运动仿真更多>>
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基于XNA的水下打捞机器人建模与运动仿真
《机械设计与制造工程》2017年第5期19-22,共4页杨逸飞 朱晓璐 魏长赟 郑庆云 潘宽 
为了便于展示水下打捞机器人的行为动作、工作状态和工作场景,为水下打捞机器人操纵人员提供逼真的水下机器人模拟操纵训练平台,建立一种基于XNA的水下打捞机器人运动仿真模型,实现虚拟操作仿真。首先,利用Solid Works建立机器人的三维...
关键词：水下机器人 运动仿真 模拟操纵 XNA 
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