刘冠楠

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：沈阳理工大学更多>>
发文主题：无人机视觉定位设计方法地标HOUGH更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术农业科学更多>>
发文期刊：《电子世界》《信息技术与信息化》更多>>
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针对无人机降落过程的复合地标设计方法被引量：3
《信息技术与信息化》2022年第10期64-67,共4页刘冠楠 于洋 张江涛 周鹏 米晓娜 
提出了一种针对无人机自主降落过程的复合地标设计方法。首先依据Aruco标记检测原理,将Aruco标记的中心方格替换为编码规则相同的Aruco标记,实现复合地标的快速生成;其次以标记顶点作为三维世界坐标系和二维图像坐标系的匹配点,通过求解...
关键词：复合地标 视觉定位 Aruco标记 自主降落 
一种融合混合投影和虹膜定位的瞳孔定位被引量：2
《电子世界》2017年第13期175-175,共1页臧晶 徐旭云 刘冠楠 
本文提出一种定位瞳孔的算法。瞳孔定位是很多疲劳识别的关键。在获得人脸图片之后,首先对图片进行图像预处理,再通过混合投影对眼睛进行粗定位得到眼睛图片,然后对眼睛图片进行hough圆检测和二值化得到瞳孔粗定位图片,再运用黑色像素...
关键词：混合投影 hough圆检测和二值化 最小二乘法 
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