于洋

作品数：83被引量：290H指数：8
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供职机构：沈阳理工大学更多>>
发文主题：图像图像处理程序灰度化测控专业富有创意更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《自动化博览》《传感技术学报》《教育现代化（电子版）》《辽宁科技学院学报》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金辽宁省科学技术基金辽宁省教育厅基金辽宁省教育厅资助项目更多>>
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基于逆向强化学习的虚拟人物行为生成方法
《信息技术与信息化》2023年第6期114-117,共4页刘佳楠 于洋 赵亚威 
针对指挥训练系统所面临的科目越来越复杂,所需要协调的人员越来越庞大,而且对场景的逼真程度要求越来越高,需要多方各级指挥员的参与才能进行训练的问题,提出了一种基于逆向强化学习的方法。首先,通过机器学习得到基于专家数据的潜在...
关键词：逆向强化学习 强化学习 SC2LE 
针对无人机降落过程的复合地标设计方法被引量：3
《信息技术与信息化》2022年第10期64-67,共4页刘冠楠 于洋 张江涛 周鹏 米晓娜 
提出了一种针对无人机自主降落过程的复合地标设计方法。首先依据Aruco标记检测原理,将Aruco标记的中心方格替换为编码规则相同的Aruco标记,实现复合地标的快速生成;其次以标记顶点作为三维世界坐标系和二维图像坐标系的匹配点,通过求解...
关键词：复合地标 视觉定位 Aruco标记 自主降落 
浮游式电力变压器内部巡检机器人被引量：11
《机械工程学报》2020年第7期52-59,共8页冯迎宾 于洋 高宏伟 李智刚 
中国博士后科学基金面上(2019M661127);辽宁省自然科学基金(2019-ZD-0250)资助项目。
针对变压器间接故障检测方法和人工检测手段存在的问题,提出了浮游式变压器内部巡检机器人。详细阐述了变压器内部结构特点,归纳了机器人应具备的特性。利用水下机器人密封技术设计了机器人球形密封舱体,机器人采用喷射推进方式运动,使...
关键词：机器人 油浸式变压器 无线通信 故障检测 机器人密封 
视觉图像与检测技术相结合 共创人工智能发展新视角被引量：8
《电子测量与仪器学报》2017年第6期819-819,共1页于洋 
进入21世纪以来,随着计算机技术的迅猛发展和相关理论的不断完善,计算机视觉与图像处理技术在许多领域受到广泛重视并取得重大的开拓性成就。视觉图像与计算机系统是一个让计算机有效地感知,处理及理解视觉信息,最终让计算机效仿人眼和...
关键词：视觉图像 计算机视觉 视觉信息 图像处理 图像目标 图像阈值分割 图像定位 图像拼接 图像去噪 图像预处理 
基于图像测距的汽车防撞系统关键技术研究被引量：6
《电子测量与仪器学报》2017年第6期820-826,共7页高宏伟 王辉 刘玉影 于洋 
辽宁省自然科学基金(201602652);机器人学国家重点实验室开放课题(2016008)资助项目
针对汽车防碰撞系统的问题,以图像测距技术为背景,对其中的关键技术进行了研究。首先,根据相对运动学原理,由图像测距实验平台在假定沿光轴方向移动采集图片,在此基础上运用改进的SIFT匹配算法对图像进行匹配获得匹配点,计算所得到的匹...
关键词：图像测距 SIFT 匹配 汽车防撞 
自适应粒子群集优化二维OSTU的图像阈值分割算法被引量：30
《电子测量与仪器学报》2017年第6期827-832,共6页于洋 孔琳 虞闯 
辽宁省自然科学基金(201602652)资助项目
为了解决红外相机采集行人图片时图像分割效果问题,提出一种自适应粒子群优化二维OSTU的阈值分割算法。利用当前帧图像的灰度级和当前帧图像像素的邻域灰度级构成二元组,通过计算二者的均值和方差,建立二维最大类间方差模型,结合自适应...
关键词：自适应粒子群优化 二维OSTU阈值 图像预处理 阈值分割 
边缘化粒子概率假设密度滤波的多目标跟踪被引量：1
《火力与指挥控制》2017年第5期14-18,22,共6页于洋 宋建辉 刘砚菊 司冠楠 
国家自然科学基金(61373089);辽宁省教育厅基金资助项目(LT2012005)
针对复杂情况下的多目标跟踪问题,提出一种边缘化粒子概率假设密度滤波(MPF-PHD)方法。该方法首先将复杂情况下多个目标的状态向量分别提取出其中的非线性状态与线性状态。然后利用粒子概率假设密度滤波(PF-PHD)估计非线性状态,利用卡...
关键词：边缘化粒子概率假设密度滤波 多目标跟踪 非线性状态估计 卡尔曼滤波 
协同创新环境下的研究生校企联合培养模式研究被引量：8
《大学教育》2017年第3期179-181,共3页高宏伟 刘晓阳 于洋 宋建辉 
校教改项目:协同创新与研究生联合培养实践基地的建设研究;省级教改项目:产学研联合培养机器人领域高级工程技术人才
目前,我国传统培养模式仍存在培养体系不完善,缺乏协同的规划与布局;培养资源分散,培养模式单一,培养视野狭窄等问题。在学术型研究生教育结构向学术型与专业型并重发展转变的背景下,研究生培养模式在不断进行着创新,其中校企联合的研...
关键词：协同创新 研究生 校企联合 模式研究 
基于LBP-PCA的多传感器目标识别算法被引量：3
《火力与指挥控制》2017年第2期60-63,共4页宋建辉 张俊 刘砚菊 于洋 
辽宁省教育厅基金(L2014079);辽宁省自然科学基金资助项目(201602652)
为了更加有效地提高多传感器图像融合后的识别率,提出一种基于LBP-PCA的多传感器目标识别算法。首先分别对红外和可见光图像进行预处理用以突显出要识别的目标,采用LBP算法提取目标的特征点向量,利用PCA算法进行特征融合,得到降维后的...
关键词：LBP PCA 多传感器 目标识别 
以认证和评价为导向的专业综合改革探讨被引量：1
《高教学刊》2017年第5期102-103,共2页于洋 赵亚威 刘晓阳 
以工程教育认证（简称认证）和辽宁省普通高校本科专业综合评价（简称评价）的指标要求为出发点,结合沈阳理工大学测控技术与仪器专业的改革现状,在分析认证和评价的共性要求和导向的基础上,总结了符合认证和评价指标要求的专业重点改...
关键词：工程教育认证 专业综合评价 综合改革 
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