何小平

作品数：1被引量：1H指数：1
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蚁群算法在移动机器人中的应用研究被引量：1
《中国高新技术企业》2017年第9期74-75,共2页何小平 
移动机器人因为其在使用中的适应能力强、工作空间大等诸多优势,逐渐受到相关研究人员的重视,并且在近几年得到了很大的发展。文章首先介绍了移动机器人自动路径规划的相关概念,进而对蚁群算法的相关理论进行了分析,最后提出了蚁群算法...
关键词：蚁群算法 移动机器人 自动路径规划 模拟进化算法 自动路径机率 
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