薛萍萍

作品数：2被引量：7H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：特征参数月壤月面仿生离散元更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《载人航天》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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足垫垂直冲击月壤理论模型研究被引量：7
《载人航天》2020年第2期135-141,共7页武士轻 王永滨 候绪研 薛萍萍 龙龙 
载人航天预先研究项目(040202)。
为分析足垫冲击月壤运动特性,基于岩土力学理论,细化了足垫月面冲击环节,构建了足垫垂直冲击月壤的理论模型,可以快速预测足垫与月壤的相互作用特性;开展了离散元仿真验证,提取了着陆缓冲过程中冲击响应时间、足垫侵入月壤深度、轴向力...
关键词：垂直冲击 理论模型 月面探测 特征参数 
针对在轨维护的爬行机器人足粘附机理研究
《深空探测学报》2017年第3期293-298,共6页苏奕粼 侯绪研 曹盼 薛萍萍 唐天峰 李龙 陈涛 姜生元 
863-704专项资金资助项目(2015AA2256);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HIT.NSRIF.2017028)
针对空间合作目标航天器在轨维护任务需求,提出一种新型结构的空间爬行机器人,可搭载于抓取机械臂上,在主动航天器和故障目标形成连接后,爬行移动到故障目标上需要维修的位置进行维修精细操作。该机器人移动系统主要由压电驱动腿、微修...
关键词：仿生 微阵列 离散元 粘附力 
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