侯绪研

作品数：23被引量：90H指数：6
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：月壤钻取采样取芯月面更多>>
发文领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《岩土工程学报》《塑性工程学报》《北京航空航天大学学报》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划中央高校基本科研业务费专项资金国际科技合作与交流专项项目更多>>
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月壤临界尺度颗粒运移特性对钻采阻力影响研究被引量：5
《岩土工程学报》2021年第9期1715-1723,I0005,共10页崔建国 田野 刘君巍 侯绪研 崔江磊 杨飞 王晶 关祥毅 
国家自然科学基金项目(41772387);黑龙江省自然科学基金项目(LH2020E027);哈尔滨商业大学青年创新人才支持项目(2019CX04);哈尔滨商业大学校级科研项目(18XN070)。
临界尺度颗粒是指平均直径大于或等于钻头取芯孔直径的月球土壤颗粒,其广泛分布于月球次表层土壤中。在钻进过程中受到钻削作用,一部分临界尺度颗粒被从孔底置出,并被嵌入钻孔壁产生孔壁置入现象,从而增大了切削负载功耗;另一部分跟随...
关键词：月壤钻采 临界尺度颗粒 切削阻力 运移特性 
面向空间非合作航天器的空间爬壁机器人方案被引量：2
《载人航天》2019年第2期218-222,共5页肖燕妮 丁永锋 张玉良 李龙 侯绪研 
针对空间非合作目标追踪附着任务的隐蔽性、无统一接口和低冲击着陆等特点,提出了一种基于粘附机理的微小型空间爬壁机器人的方案。考虑空间环境特性、附着目标表面特征等因素,确定了仿昆虫多足弹性多腿结合仿壁虎脚底刚毛干性粘合剂的...
关键词：非合作航天器 爬壁机器人 粘附 足式 
用于砂土层连续采样的柔性软袋式钻取采样技术研究被引量：2
《农业机械学报》2018年第12期246-252,共7页田野 陈萌萌 杨飞 侯绪研 唐钧跃 邓宗全 
国家自然科学基金项目(41772387);哈尔滨商业大学青年创新人才支持项目(2016QN067);哈尔滨商业大学博士启动基金项目(2016BS07)
砂土是地球表面常见的一种覆盖物,由于风力和水力的搬运作用导致传统浅层采样器所采集的样芯信息量不足,并且由于砂土颗粒之间的内聚力小流动性大,传统环刀压入方法无法采集到长度大于20 cm并且具备连续层序信息的样品。为此提出一种柔...
关键词：砂土层 连续采样 柔性软袋 取芯率 
面向空间太阳能电站在轨装配的爬行机器人关键技术被引量：7
《空间电子技术》2018年第2期106-112,共7页时月天 侯绪研 饶笑山 李龙 陈涛 
中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIE.2017028)
提出一种可在薄膜和桁架表面爬行的足式机器人,以完成对空间太阳能电站由薄膜-桁架模块在轨组装。机器人系统由操作工具搭载平台、压电驱动式多关节腿、微结构修饰附着足等组成。在此基础上,基于仿生理论,对自然界具有高攀爬能力的生物...
关键词：空间太阳能电站 薄膜结构 桁架结构 在轨组装 爬行机器人 
月球次表层回转取样钻头构型设计被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2017年第4期1149-1158,共10页赵德明 姜生元 唐德威 侯绪研 邓宗全 
中国探月工程预研项目(TY3Q20110001;TY3Q20110005);国家自然科学基金项目(51105092;61403106);国家国际科技合作专项项目(2014DFR50250)
以月球次表层钻进取样工程为应用背景,从功能组成角度定义了月球取样钻头的子结构,将排屑通道优化设计作为钻头构型改进重点。采用曲面基体和空间螺旋曲线包络方式设计排屑通道,并对排屑通道进行了微分几何建模,设计了一种新型曲面构型...
关键词：机械设计 月表取样 钻头构型设计 排屑通道建模 
基于EDEM的月尘环境效应仿真实验设计与开发被引量：2
《实验室研究与探索》2017年第7期86-91,共6页侯绪研 潘旭东 岳洪浩 闫纪红 宋宝玉 黄文涛 
国家自然科学基金面上基金(51575123)资助;黑龙江省高等教育学会"十三五"高等教育科研课题重点课题(16Z001);黑龙江省教育科学"十三五"规划2016年度重点课题(GJB1316020);黑龙江省教育科学"十三五"规划2016年度备案课题(GJD1316008);哈尔滨工业大学高端装备制造虚拟仿真实验教学中心平台
利用学校高端装备制造虚拟仿真实验教学中心平台,面向飞行器制造工程专业基础课"空间技术概论"中的"月球环境及其模拟试验技术"章节,针对月面环境物理模拟难度大、成本高等缺点,基于离散元仿真软件EDEM,结合已有科研成果,设计开发"月尘...
关键词：虚拟仿真 实验教学中心平台 月尘环境 离散元法 
针对在轨维护的爬行机器人足粘附机理研究
《深空探测学报》2017年第3期293-298,共6页苏奕粼 侯绪研 曹盼 薛萍萍 唐天峰 李龙 陈涛 姜生元 
863-704专项资金资助项目(2015AA2256);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HIT.NSRIF.2017028)
针对空间合作目标航天器在轨维护任务需求,提出一种新型结构的空间爬行机器人,可搭载于抓取机械臂上,在主动航天器和故障目标形成连接后,爬行移动到故障目标上需要维修的位置进行维修精细操作。该机器人移动系统主要由压电驱动腿、微修...
关键词：仿生 微阵列 离散元 粘附力 
模拟月壤钻进力载建模及试验验证被引量：5
《机械工程学报》2017年第7期85-93,共9页唐钧跃 全齐全 姜生元 侯绪研 邓宗全 
国家自然科学基金(61403106);高等学校学科创新引智计划(B07018);哈尔滨工业大学科研创新基金(HIT.NSRIF.2014051)资助项目
我国探月三期工程无人自主采样任务将利用钻取采样的方式获取深层月壤样品。由于不同月壤组分的机械特性存在显著差异,且采样点处沿深度方向月壤组分分布具有随机性,钻进过程中采样装置所受钻进负载极有可能发生剧烈波动,严重影响钻进...
关键词：月面钻取采样 钻进负载 填充率 钻进工艺参数 
轴孔协调接触建模与试验研究被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2016年第11期1546-1552,共7页李云涛 全齐全 唐德威 侯绪研 
国家自然科学基金项目(61403106)
传统的轴孔接触解析模型通常研究轴与带孔无限大平面的接触问题,未考虑孔壁厚度对轴孔接触特性的影响。本文考虑孔壁厚度对轴孔接触特性的影响,基于Winkler弹性基础模型和几何约束条件,沿接触点的法线方向建立了轴孔协调接触解析模型。...
关键词：协调接触模型 回转铰链 几何约束 弹性层 图像法 
一种用于运动目标捕获的行星轮差动式欠驱动臂被引量：1
《北京航空航天大学学报》2016年第10期2198-2205,共8页王清川 全齐全 邓宗全 侯绪研 
国家自然科学基金(61403106);高等学校学科创新引智计划(B07018);黑龙江省博士后基金(LBH-Z11168);中国博士后科学基金(2012M520722);教育部留学回国人员科研启动基金~~
为解决运动目标捕获过程中的碰撞问题,采用欠驱动自适应原理研制了具有碰撞能量吸收能力的机械臂。三自由度的机械臂由2个电机驱动:基关节由单个电机驱动;中关节和末关节由一个单输入双输出行星轮组完成动力分配。在机械臂捕获运动目标...
关键词：运动目标捕获 欠驱动机械臂 差动驱动 行星齿轮 阻抗控制 
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