侯春晓

作品数：1被引量：11H指数：1
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供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室更多>>
发文主题：LOS航行试验局部路径规划内河更多>>
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内河无人船局部路径规划和循迹控制被引量：11
《船舶工程》2017年第6期41-45,共5页侯春晓 许劲松 杨荣武 
提出内河无人船在水流中的局部路径规划算法,并在直线Line of Sight算法基础上设计了一般曲线路径的LOS循迹控制算法。结合此算法,内河无人船完成了航行试验,实现了在落潮和涨潮等不同水流条件下的无人自主航行,验证了所提算法的有效性...
关键词：内河无人船 局部路径规划 LOS循迹控制 航行试验 
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