杨慎

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：重庆理工大学车辆工程学院更多>>
发文主题：电动汽车车辆稳定性模糊控制转矩直接横摆力矩控制更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》更多>>
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基于转矩优化分配的电动汽车横摆稳定性研究被引量：7
《中国机械工程》2017年第14期1664-1668,共5页杨慎 欧健 杨鄂川 胡经庆 张勇 
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1600911);重庆市基础与前沿研究计划资助项目(cstc2015jcyjA60010)
以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,针对车辆稳定性问题,提出了基于横摆角速度和质心侧偏角联合控制的横摆力矩模糊控制方法。确立了分层控制结构,上层控制器基于模糊控制理论得到控制所需的附加横摆力矩,下层控制器应用加权最小二...
关键词：车辆稳定性 直接横摆力矩控制 模糊控制 力矩分配 
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