付天宇

作品数：3被引量：22H指数：3
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：存储介质图像肝脏配准方法配准更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《光学学报》《中国数字医学》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金更多>>
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多模态图像引导手术导航进展被引量：7
《光学学报》2023年第15期17-35,共19页杨健 王媛媛 艾丹妮 宋红 范敬凡 付天宇 肖德强 邵龙 顾瑛 王涌天 
国家自然科学基金(62025104)。
手术导航综合运用器官分割建模与手术规划、位姿标定与跟踪定位、多模态图像配准与融合显示等技术,使医生精确定位病灶与手术工具的位置,透过组织表面对内部组织进行观测,可大幅提升手术的安全性,缩短手术时间并提高手术效率。常规手术...
关键词：手术导航 手术机器人 多模态医学影像 医学图像处理 定位跟踪 配准融合 
5G远程操控与混合现实引导的肝肿瘤微波消融手术导航被引量：4
《中国数字医学》2022年第6期15-19,共5页范敬凡 张紫馨 肖德强 付天宇 林毓聪 艾丹妮 宋红 王涌天 杨健 
研究基于5G远程操控的混合现实肝肿瘤微波消融手术导航机器人,建立新型的精准远程操控微波消融手术导航体系,实现远程术前科学规划、术中精准消融、术后客观评估,推动远程治疗技术迈入程序化、自动化以及规范化的科学发展新阶段,针对当...
关键词：微波消融 手术导航 5G 混合现实 
采用显著性分析与改进边缘方向直方图特征的红外与可见光图像配准被引量：11
《光学精密工程》2016年第11期2830-2840,共11页徐军 付天宇 杨健 丰苏 
中国博士后科学基金资助项目(No.2015M580962)
为了实现红外图像与可见光图像的信息融合,弥补单一模态图像的不足,提出了一种基于显著性分析与改进的边缘方向直方图EOH(Edge Orientation Histogram)特征的红外与可见光图像配准算法。该算法首先利用显著性分析技术找到可见光图像中...
关键词：图像配准 红外图像 可见光图像 显著性分析 自适应特征点提取 边缘方向直方图 特征描述 
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