王子宁

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非线性非方广义系统降阶Kalman状态估值器
《黑龙江大学工程学报》2016年第2期72-78,共7页田行伟 石莹 高阳 蒋函彤 王子宁 
国家自然科学基金资助项目(61174139);哈尔滨学院学生科研项目(HXS2015-0011)
利用Taylor级数展开法将非线性非方广义系统线性化,再利用奇异值分解方法将线性化后的非方广义系统降阶为等价正常系统;基于Kalman滤波理论,得到非线性非方广义系统Kalman状态预报器和滤波器。并给出了数值Matlab仿真算例,验证了所提方...
关键词：非方广义系统 KALMAN滤波 奇异值分解 Taylor级数展开 
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