田行伟

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供职机构:哈尔滨学院工学院更多>>
发文主题:KALMAN滤波器奇异值分解KALMAN滤波广义逆矩阵降阶更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
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所获基金:教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
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非线性非方广义系统降阶Kalman状态估值器
《黑龙江大学工程学报》2016年第2期72-78,共7页田行伟 石莹 高阳 蒋函彤 王子宁 
国家自然科学基金资助项目(61174139);哈尔滨学院学生科研项目(HXS2015-0011)
利用Taylor级数展开法将非线性非方广义系统线性化,再利用奇异值分解方法将线性化后的非方广义系统降阶为等价正常系统;基于Kalman滤波理论,得到非线性非方广义系统Kalman状态预报器和滤波器。并给出了数值Matlab仿真算例,验证了所提方...
关键词:非方广义系统 KALMAN滤波 奇异值分解 Taylor级数展开 
一类非线性广义随机系统的降阶Kalman滤波器
《黑龙江大学工程学报》2011年第1期83-87,共5页石莹 田英明 田行伟 
教育部科学技术研究重点项目(209038);黑龙江省普通高校青年骨干支持计划项目(1155G43)
研究了一类非线性广义系统的状态估计问题。利用Taylor级数展开的方法将其转化为线性广义系统;再利用奇异值分解,对线性化后的系统进行降阶,转化为等价的正常线性系统;最后基于Kalman滤波估值理论,得到非线性广义系统的Kalman滤波器。...
关键词:非线性广义系统 状态估计 奇异值分解 Taylor级数展开 KALMAN滤波 
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