徐乃昊

作品数：1被引量：3H指数：1
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发文主题：并联机器人拓扑结构运动学分析运动学方程更多>>
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一种新型3T1R并联机器人的拓扑结构设计及运动学分析被引量：3
《机械制造与自动化》2016年第6期169-171,241,共4页徐乃昊 刘安心 赵明 沈惠平 杨廷力 
提出了一种新型三平移一转动并联机器人。采用方位特征理论(POC)分析了机构的拓扑结构特征,运用Yang-Sun方法计算机构的自由度并确定了机构的运动特征。建立了运动学模型,根据构件的空间几何关系,列出了该并联机构的运动学方程。求出机...
关键词：并联机器人 拓扑结构 设计 运动学方程 
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