严伟

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供职机构：广西科技大学更多>>
发文主题：STM32驾驶员模型多传感器数据多传感器免疫控制器更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》更多>>
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汽车驾驶员转向目标识别控制器设计研究
《计算机仿真》2017年第6期139-142,共4页黄奕 谭光兴 严伟 高慧君 
国家自然科学基金项目(61563005);广西自然科学基金项目(2015GXNSFAA139289);广西科技大学研究生教育创新计划项目(GKYC201626)
精确的转向行为是车辆安全行驶的重要判据。为了使得所建立的驾驶员模型能够准确地完成预期转向操作,针对Varela免疫网络与控制系统的相似性,建立了免疫控制器模型,对所建立的加速度反馈驾驶员模型的校正环节进行控制调节。经过阶跃转...
关键词：免疫网络模型 免疫控制器 驾驶员模型 
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