免疫控制器

作品数：19被引量：60H指数：4
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汽车驾驶员转向目标识别控制器设计研究
《计算机仿真》2017年第6期139-142,共4页黄奕 谭光兴 严伟 高慧君 
国家自然科学基金项目(61563005);广西自然科学基金项目(2015GXNSFAA139289);广西科技大学研究生教育创新计划项目(GKYC201626)
精确的转向行为是车辆安全行驶的重要判据。为了使得所建立的驾驶员模型能够准确地完成预期转向操作,针对Varela免疫网络与控制系统的相似性,建立了免疫控制器模型,对所建立的加速度反馈驾驶员模型的校正环节进行控制调节。经过阶跃转...
关键词：免疫网络模型 免疫控制器 驾驶员模型 
基于新型免疫控制器的飞机防滑刹车系统研究被引量：3
《计算机仿真》2015年第10期59-63,共5页刘文胜 罗鑫 马运柱 
国家高技术研究发展计划(863重点计划)资助项目(2009AA034300)
在飞机防滑刹车系统优化控制的研究中,由于传统的PD+PBM(比例、微分+压力偏调)控制律在低结合系数跑道上低速打滑、鲁棒性差。为提高刹车效率,提出了一种结合免疫PID控制和模糊控制的新型控制策略。以某型飞机为研究对象,对防滑刹车系...
关键词：飞机防滑刹车 模糊控制 仿真 
多线切割机恒张力控制系统研究被引量：1
《系统仿真技术》2015年第3期224-230,275,共8页林君焕 陈月芬 金建华 章锦雷 林海波 
浙江省公益技术应用研究计划项目(2015C31158);台州市科技计划重点项目资助(121ZD12);浙江省自然科学基金资助项目(LY14E050001);浙江省重点实验室开放基金项目(ZKL-PR-200307)
简述了多线切割机的轮系结构,提出了一种可行的弹簧张紧机构,设计了工控机加PCI总线I/O板卡的硬件体系,建立了罗拉电机和张紧机构的控制系统传递函数模型。针对系统的时变特性,设计了综合免疫算法和微分项的控制器。最后,分别在Matlab...
关键词：多线切割机 恒张力控制 免疫控制器 同步控制 
改进免疫PID在双容水箱控制中的优化研究被引量：3
《计算机仿真》2013年第10期372-376,共5页李琦 尚文斌 
国家自然科学基金(61064001);内蒙古自治区自然科学基金(2012MS0910)
双容水箱是工业过程控制中常见的被控对象,由于液位控制具有非线性、大惯性、时变性及滞后性等特点,造成系统的稳定性差。常规控制算法很难达到较好的优化控制效果。为解决控制精度和参数整定等问题,提出一种改进免疫PID控制器,通过免...
关键词：比例积分微分控制器 免疫控制器 双容水箱 液位控制 免疫遗传算法 
一种免疫控制器在飞轮BLDCM中的应用
《华南理工大学学报（自然科学版）》2013年第5期80-86,共7页徐立芳 莫宏伟 
国家自然科学基金资助项目(61075113);哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFZ1209;HEUCF121711;HEUCF101707);黑龙江省博士后科研启动基金资助项目(LBH-Q12115)
为了解决飞轮储能系统内置永磁无刷直流电机的控制问题,将基于Varela免疫网络模型的免疫控制器分别用于电机转速和力矩的控制,并给出了这种免疫控制器的控制参数参考值.与传统PID控制器相比,免疫控制器能够提供稳定的转速控制信号动态响...
关键词：飞轮储能 无刷直流电机 Varela免疫网络 PID控制 免疫控制 
人工气候室的温度控制策略研究被引量：1
《工程与试验》2011年第1期53-55,共3页李广明 孙亮 
针对人工气候室温度控制中的大滞后、惯性、不确定性等问题,研究了它的控制策略,并应用新型的免疫控制器,实现了人工气候室的温度调节,解决了人工气候室的大滞后、惯性、不确定性等问题,使得人工气候室温度控制的过渡过程,实现了较小的...
关键词：人工气候室 大滞后 控制策略 免疫控制器 
一种新型的人工气候室免疫控制方法被引量：1
《长春工业大学学报》2010年第5期538-542,共5页李广明 谭薇薇 
针对人工气候室温度控制中的滞后、惯性、不确定性等问题,通过免疫系统和控制系统的类比,设计了包括P型免疫反馈控制器和记忆模型的一种新型的免疫控制器。
关键词：人工气候室 大滞后 免疫控制器 
一种粗糙规则化的双因子免疫控制器
《北京科技大学学报》2009年第8期1072-1076,共5页李韡 付冬梅 
国家自然科学基金资助项目(No.60573016);北京市教委重点学科共建资助项目(No.XK100080537)
根据粗糙集理论原理,从双因子免疫控制器的控制数据中抽取出控制规则,利用本文提出的一种新的规则评价标准筛选出优秀的规则构造控制器,即粗糙规则化的双因子免疫控制器,来对对象进行控制.通过仿真实验证明,粗糙规则化的双因子免疫控制...
关键词：免疫控制器 粗糙集 控制规则 规则评价 
双容对象的人工免疫控制系统被引量：3
《大庆石油学院学报》2009年第1期78-80,123-124,共3页张建秋 任伟建 武文斌 
基于生物免疫系统的反馈机理得到抗原与抗体间的数学关系式,形成可用于控制系统的免疫控制器.与常规比例积分微分(PID)控制器相比,免疫控制器具有调整时间短、抗扰动能力强、鲁棒性好等优点.将该免疫控制器应用于双容液位对象的实际控制...
关键词：生物免疫系统 双容液位对象 免疫控制器 
基于Varela免疫模型的免疫控制器的设计与仿真被引量：2
《北京科技大学学报》2007年第S2期199-203,共5页付冬梅 郑德玲 
Varela免疫网络模型是继Jerne独特性网络模型之后的第二代网络模型,Varela免疫网络模型描述的是没有外来抗原作用时的T、B细胞因子的动态平衡关系.本文在此基础上建立了一种考虑抗原的改进的Varela免疫网络模型.然后基于这种能够在一定...
关键词：人工免疫 Varela免疫模型 免疫控制器 仿真研究 
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