刘双印

作品数：2被引量：14H指数：1
导出分析报告
供职机构：电子科技大学更多>>
发文主题：冗余布料航天服连接体连接件更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《控制工程》《实验科学与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
太空环境下冗余机械臂设计及其控制策略被引量：1
《控制工程》2017年第3期524-528,共5页王振伟 凡芳 刘双印 
国家自然科学基金(No.51675087;No.51005040);中央高校基本科研业务费(ZYGX2014J095)
太空环境使得宇航员进行器件维修、科学实验、深空探测等活动变得非常困难,并可能由于长时间舱外作业而给带来生命危险。为提高宇航员在太空环境下的舱内外作业效率和安全性,尤其针对小型部件的维修和更换,设计了一种冗余机械臂。首先,...
关键词：太空环境 机械臂 冗余 控制策略 
面向视觉测量的相机标定误差分析被引量：13
《实验科学与技术》2016年第6期14-16,31,共4页凡芳 王振伟 刘双印 胥任杰 
国家自然科学基金(51675087);中央高校基础业务费(ZYGX2014J095)
该文分析了影响CCD相机标定参数精度的一些主要因素,并分析了在这些因素影响下相机标定结果。同时,分析了光照条件对角点检测精度的影响。实验表明,在保证角点坐标精度的前提下,标定板平面性对标定结果影响较大,图像数量取12-20幅比较...
关键词：电荷耦合相机标定 误差 因素分析 实验结果 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部