赵顺

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：长安大学工程机械学院更多>>
发文主题：一级倒立摆MATLABPID极点配置控制方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于环形倒立的不同控制方法仿真及实验研究被引量：1
《建设机械技术与管理》2017年第7期55-59,共5页吴学前 马杰 赵顺 荣明达 陈欢 
为了研究环形一级倒立摆,基于拉格朗日方程建立数学模型,用MATLAB进行PID控制和极点配置法的仿真,并给出了实验结果。通过分析实验数据,得出这两种控制方法的各自特点。
关键词：环形一级倒立摆 PID 极点配置 MATLAB 
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