张泽亮

作品数：1被引量：2H指数：1
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基于记忆融合模式的多无人机分散式协同导航方法被引量：2
《航空学报》2023年第20期140-152,共13页周泽波 张泽亮 彭鑫 李滚 陶洋 王亮权 罗鑫 
国家自然科学基金(42074038);中国空气动力研究与发展中心旋翼空气动力学重点实验室研究开放课题资助(2104RAL202102-1)。
针对多无人机协同交互过程中存在的通信时滞问题,提出基于记忆-融合的多无人机分散式协同导航算法。在无人机惯性和全球卫星导航系统(GNSS)紧组合导航框架基础上,建立含时滞影响的系统状态向量,并对系统状态误差及其方差进行推导,进一...
关键词：协同导航 通信时滞 超宽带 卡尔曼滤波 GNSS拒止 
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