周泽波

作品数：16被引量：195H指数：7
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供职机构：电子科技大学更多>>
发文主题：GPS加速度计全球定位系统导航导航算法更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《大地测量与地球动力学》《工程勘察》《导航定位学报》《测绘工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金现代工程测量国家测绘局重点实验室开放基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于记忆融合模式的多无人机分散式协同导航方法被引量：2
《航空学报》2023年第20期140-152,共13页周泽波 张泽亮 彭鑫 李滚 陶洋 王亮权 罗鑫 
国家自然科学基金(42074038);中国空气动力研究与发展中心旋翼空气动力学重点实验室研究开放课题资助(2104RAL202102-1)。
针对多无人机协同交互过程中存在的通信时滞问题,提出基于记忆-融合的多无人机分散式协同导航算法。在无人机惯性和全球卫星导航系统(GNSS)紧组合导航框架基础上,建立含时滞影响的系统状态向量,并对系统状态误差及其方差进行推导,进一...
关键词：协同导航 通信时滞 超宽带 卡尔曼滤波 GNSS拒止 
穿戴式导航传感器在步行康复训练监控中的应用被引量：1
《导航定位学报》2015年第3期126-131,共6页张剑锋 周泽波 
大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金(SKLGED 2014-3-3-E)
针对步行康复训练中的实时监控问题,开发了低成本导航传感器的硬件平台,设计了一种计算步行距离的零速修正算法,给出了本地坐标系下的导航解算公式,并论述了三组零速检测阈值联合判决条件。最后通过实验验证了本文所提出算法的正确性和...
关键词：步行康复训练 步行距离 导航传感器 零速修正 
GPS/Doppler导航随机模型的移动窗口实时估计算法被引量：5
《测绘学报》2011年第2期220-225,共6页周泽波 沈云中 李博峰 
国家自然科学基金(40874016)
引进时间遗忘因子和观测冗余度因子,有效地平衡移动窗口内不同时刻的观测数据及其冗余情况对单位权方差估值的贡献,改进单位权方差的移动开窗实时估计算法。采用载噪比模型确定观测权阵,等价权抗差估计方法处理粗差。实测车载GPS/Dopple...
关键词：GPS/Doppler 随机模型 单位权方差 抗差估计 
基于相位差分的GPS/GLONASS组合定位算法研究被引量：3
《测绘工程》2010年第6期20-23,共4页孙洪瑞 沈云中 周泽波 虞祖培 
针对短基线详细研究GPS/GLONASS组合定位函数模型,引入一种简单易行的模糊度求解方法以正确固定GLONASS模糊度,最后笔者自编软件实现基于相位差分的GPS/GLONASS高精度组合定位,并采用实际数据验证其正确性和有效性。结果表明:GPS/GLONAS...
关键词：GPS GLONASS 相位差分 组合定位 
双频GPS接收机单差硬件延迟分析被引量：7
《武汉大学学报（信息科学版）》2009年第6期724-727,共4页周泽波 沈云中 李博峰 
国家自然科学基金资助项目(40674003,40874016);现代工程测量国家测绘局重点实验室开放研究基金资助项目(TJES0809)
采用超短基线伪距单差模型分析了多种GPS接收机的硬件延迟,并对硬件延迟进行线性回归,建立了硬件延迟的线性模型。结果表明,接收机的硬件延迟总体稳定,某些接收机硬件延迟与时间不存在系统性相关,即使存在系统性相关,也足以用线性模型...
关键词：GPS 硬件延迟 单差模型 接收机钟差 
大桥变形结构的精密测定及三维重建被引量：1
《大地测量与地球动力学》2009年第4期148-151,共4页廖中平 沈云中 周泽波 蔡士毅 
国家自然科学基金(40674003)
结合宁波灵桥因火灾变形结构的测定与三维重建,探讨了变形结构的精密测定方法以及根据离散点三维坐标测量结果,基于Delaunay三角剖分和三角形三次方程插值的理论和方法,重建变形体表面三维曲面,并给出反映其变形大小的2-D、3-D图。结果...
关键词：变形测量 自由设站 曲面重建 DELAUNAY三角剖分 二维插值 
中长基线三频GNSS模糊度的快速算法被引量：64
《测绘学报》2009年第4期296-301,共6页李博峰 沈云中 周泽波 
国家自然科学基金(40674003;40874016);现代工程测量国家测绘局重点实验室开放基金(TJES0809)
通过研究三频最优组合观测值,分析制约中长基线三频模糊度快速解算的主要因素是残留对流层延迟。在此基础上,提出一种中长基线三频模糊度快速解算新方法,该方法先以较高成功率快速固定两个超宽巷模糊度,然后用这两个模糊度固定的超宽巷...
关键词：全球导航卫星系统 三频模糊度解 最优组合 对流层延迟 电离层延迟 
基于Bayesian估计理论的GPS导航算法被引量：1
《宇航学报》2009年第3期1073-1078,共6页周泽波 沈云中 
国家自然基金(40674003)
当观测信息冗余度小或出现异常时,仅依靠GPS单历元数据难以获得可靠的定位结果,需借助历史信息改善定位精度和可靠性。导出了Bayesian递推算法的一般形式,建立了基于移动窗口的牛顿向前插值模型与常速度、二次曲线最小二乘拟合模型的先...
关键词：全球定位系统 Bayesian估计 状态模型 导航 稳健估计 
GPS/GLONASS组合点定位模型及其精度分析被引量：18
《测绘工程》2009年第1期8-10,共3页孙洪瑞 沈云中 周泽波 
国家自然科学基金资助项目(40674003)
GPS与GLONASS系统的联合应用有利于提高单点定位的精度及稳定性。文中简要介绍GPS/GLONASS等导航系统,讨论GPS/GLONASS组合单点定位算法,并采用拉萨IGS站的观测数据计算分析GPS与GLONASS伪距单系统以及组合系统单点定位精度。结果表明...
关键词：GPS GLONASS 单点定位 组合定位 
病态总体最小二乘模型的正则化算法被引量：32
《大地测量与地球动力学》2009年第2期131-134,共4页袁振超 沈云中 周泽波 
自然自然科学基金(40674003,40874016)
当线性观测方程的观测向量与设计矩阵均包含随机误差时,需要采用总体最小二乘法进行参数估计,但传统的总体最小二乘无法处理病态问题,需要进行正则化处理。根据Tikhonov正则化原理,导出了等权总体最小二乘正则化解法的计算公式,并提出...
关键词：总体最小二乘算法 病态模型 TIKHONOV正则化 设计矩阵 随机误差 
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