刘锐

作品数：3被引量：6H指数：2
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发文主题：惯性导航惯导多源数据融合交通拥堵导航技术更多>>
发文领域：天文地球交通运输工程更多>>
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一种应用协同导航技术的交通拥堵度计算与危险预测方法被引量：4
《测绘科学技术学报》2021年第5期441-447,共7页崔鹏雨 刘锐 王方超 
多源数据融合下的多目标协同导航是提高目标导航定位精度和稳定性的有效途径。通过导航数据传感器的实时观测以及位置、速度和目标间测距值等协同信息的共享,基于相关模型实现了协同导航系统中交通拥堵度和交通危险性的预判。模拟实验...
关键词：协同导航技术 交通拥堵度 危险预判 精度分析 多源数据融合 
重要性权值的驾车导航POI表达规则
《测绘科学技术学报》2016年第6期654-658,共5页方成 江南 刘锐 
国家自然科学基金项目(41271450)
在导航电子地图中,针对驾车任务的POI自适应表达是提高导航电子地图信息传输效率的关键。针对这一问题,提出了基于重要性权值的驾车导航POI表达规则。首先,分析了POI重要性权值的影响因素;其次,从影响因素出发,研究了基于权值的POI规则...
关键词：重要性权值 驾车导航 兴趣点 表达规则 规则库 
基于路网惯导载体路径匹配的ICCP算法改进被引量：2
《测绘科学技术学报》2016年第1期82-87,共6页刘锐 张江水 李翔 
惯性导航作为一种独立、便捷、稳定的导航方式,在众多对导航定位有特殊要求的领域正发挥着难以替代的作用。但惯性导航的误差会随时间逐渐积累,以至于出现较大偏差,直接影响了导航定位效果,因而在实际应用中是否能准确快速实时修正定位...
关键词：惯性导航 航向角 ICCP算法 高精度数字路网 路径匹配 
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