王俊亚

作品数:4被引量:42H指数:2
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发文主题:SLAM序列图像构图方法图像区域三维地图更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信天文地球航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《测绘科学技术学报》《载人航天》《地球信息科学学报》《计算机科学》更多>>
所获基金:国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
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基于单基站的载人月球车相对定位技术被引量:1
《载人航天》2018年第2期196-201,226,共7页李建胜 邢琰 王俊亚 陈杰 
针对载人月球车在月球上对高精度、低部署成本导航定位技术的需求,研究了基于月球车与月球基地的无线通信数据链的单基站相对定位技术。为降低对高精度时钟的要求,使用伪随机码编码的双向飞行到达时间进行测距估计;利用定向天线组合的...
关键词:载人月球车 阵列天线 到达时间 到达角 单基站定位 
基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法被引量:13
《测绘科学技术学报》2017年第2期147-151,共5页刘智伟 李建胜 王安成 贾骏超 王俊亚 
为了对UWB(Ultra Wide-Band)室内定位系统精度进行有效的评估,提出了一种基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法。该方法的实现是基于两个实验完成的。其一是使用全站仪对运动捕捉系统进行精度验证,通过布尔莎七参数坐标转换模型...
关键词:UWB室内定位精度 标定方法 运动捕捉系统 精度验证 坐标转换 
支持自动综合的多尺度三维建筑组织与管理
《地球信息科学学报》2015年第8期889-894,共6页葛磊 李建胜 王俊亚 
国家自然科学基金项目(41301524;41471386);地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目(SKLGIE2014-M-4-7)
多尺度数据的有效组织与管理是实现三维建筑自动综合及多尺度应用的基础。本文对空间数据综合与多尺度表达数据管理方法的研究现状进行了分析。根据三维建筑自动综合的特点,本文提出了一种基于R树的多尺度三维建筑空间索引模型——GAMR...
关键词:三维建筑综合 多尺度表达 空间数据管理 空间索引 GAMR树 
基于图像复杂度的一维Otsu改进算法被引量:28
《计算机科学》2015年第S1期171-174,共4页董忠言 蒋理兴 王俊亚 肖凯 
自适应二值化技术广泛应用于图像分割和目标边缘的提取,其阈值的确定是数字图像处理的关键技术。经典Otsu算法是穷举式的阈值确定方法,存在较大的计算冗余。在内存和资源都十分有限的条件下,提出了一种基于图像复杂度的一维Otsu改进算法...
关键词:大津法 图像复杂度 平均灰度 自适应分割 
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