李小宁

作品数：1被引量：2H指数：1
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类人机器人腰部关节平衡作用研究与仿真被引量：2
《机械设计与制造》2006年第5期112-114,共3页吴伟国 李小宁 王瑜 
国家自然科学基金资助课题(50275032)
在双臂协调行为的研究中,对于类人机器人不仅涉及到双臂避碰、协调运动的轨迹规划等问题,还涉及到双臂动作时对身体ZMP的影响。当类人机器人搬动物体或执行其他工作时,由于身体质心的变化或者是质心加速度的变化对原来的运动平衡性造成...
关键词：冗余度机器人 双臂协调 ZMP 
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