武睿

作品数：2被引量：27H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文主题：ISO/TS本质安全安全规范安全标准共融更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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面向复杂力交互任务的操作技能传递与控制研究被引量：3
《机械工程学报》2022年第18期116-132,共17页赵杰 武睿 张赫 朱延河 臧希喆 
国家自然科学基金集成“面向航空制造的人-机器人协作技术及应用研究”(92048301)资助项目。
如何让机器人拥有像人一样强大的感知能力并执行复杂操作,尤其是带有力交互的复杂操作是机器人学界一直探索的问题。这个问题的解决,能够帮助机器人实现从“设备”向“助手”的转化。而面向复杂力交互任务的操作技能传递与控制作为当前...
关键词：技能传递 变阻抗控制 多模态信息融合 力交互 
协作机器人安全规范:ISO/TS 15066的演变与启示被引量：24
《机器人》2017年第4期532-540,共9页付乐 武睿 赵杰 
国家自然科学基金(91648201)
以协作机器人的ISO/TS 15066:2016安全规范文本为依据,回顾了传统工业机器人的安全标准,找出其与协作机器人安全规范两者之间的区别与联系.另外,除对4种协作操作等重点内容进行解读以外,又参考其他安全标准和相关文献,从中引申出机器人...
关键词：人机共融 协作机器人 安全标准 风险评价 本质安全 
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