张涛

作品数：6被引量：11H指数：2
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供职机构：天津工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：电化学行为添加剂铜二乙基硫脲更多>>
发文领域：金属学及工艺电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《中国科技博览》《Journal of Semiconductors》《光学精密工程》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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协作机器人时间最优轨迹规划研究
《机床与液压》2025年第3期12-19,共8页张涛 张建业 吴子朝 
国家科技重大专项子课题项目(2019ZX04005-001-014)。
通过调研主流协作机器人参数,针对搬运、码垛等轻工领域需求制定性能指标,采用“臂腕分离”方法进行机器人构型设计及关节模组研究。以该机器人为研究对象,为实现过指定路径点的时间最优轨迹规划,并确保各关节运动平滑、连续,在满足运...
关键词：协作机器人 时间最优轨迹规划 海洋捕食者算法 
基于虚拟仪器的网络测控技术的研究
《中国科技博览》2012年第22期137-137,共1页张涛 
本文分析了虚拟仪器技术系统的构成，以及对虚拟仪器远程测控技术中的基于DataSocket技术的远程测控和基于DCOM／ActiveX技术的远程测控进行了介绍。
关键词：虚拟仪器 网络测控 
N′,N′-二乙基硫脲添加剂对铜微沉积工艺电化学行为的影响被引量：6
《化学学报》2008年第21期2434-2438,共5页张涛 吴一辉 杨建成 张平 
国家自然科学基金(No.60574089);天津工业大学青年基金(No.029735)资助项目
为了研究N',N'-二乙基硫脲添加剂在微沉积工艺中对铜金属孔洞填充能力的影响,采用线性伏安法(LSV)、循环伏安法(CV)、SEM测量法分析比较了无添加剂、含硫脲和含N',N'-二乙基硫脲添加剂时微沉积铜工艺中的电化学行为,并借助塔菲尔方程,...
关键词：微沉积工艺 N′ N′-二乙基硫脲 活性极化 电化学行为 
含N’N-二乙基硫脲添加剂的微电铸工艺金属铜填洞机理被引量：1
《光学精密工程》2008年第9期1701-1705,共5页张涛 吴一辉 杨建成 张平 刘永顺 
国家自然科学基金资助项目(No.60574089);天津工业大学青年基金资助项目(No.029735)
为了研究含N’N-二乙基硫脲添加剂的微电铸工艺金属铜填洞机理,采用线性伏安法、循环电压电流溶出法(CVS)、扫描电镜(SEM)以及XRD测量法研究了N’N-二乙基硫脲对微电铸工艺电化学行为的影响,并借助塔菲尔方程,研究了微电铸铜反应过程中...
关键词：微电铸工艺 N’N-二乙基硫脲 活性极化 电化学行为 填洞能力 
Fabricating a Micro Electromagnetic Actuator with High Energy Density
《Journal of Semiconductors》2008年第6期1111-1116,共6页梁翠萍 张涛 吴一辉 张平 刘永顺 
天津工业大学青年基金资助项目(批准号:029735)~~
This paper introduces a new technology to fabricate a micro electromagnetic actuator with high energy density without an enclosed magnetic circuit. This technology includes fabricating multi-turns planar micro coils a...
关键词：micro electromagnetic actuator high energy density multi-turns double planar microcoils thick permalloy core 
一种用于经纬仪的实时检焦系统被引量：4
《光电工程》2007年第12期17-20,65,共5页梁翠萍 张涛 高岩 乔彦峰 
为了使经纬仪进行实时自动检调焦,提出了一种双分离透镜法检焦系统,该方法利用目标自身的反射光,经双分离透镜将通过镜头后的光路分割成两束,通过检测目标在CCD上成像光斑位置的偏移量进行调焦,对具有一定亮度的目标能理想的自动对焦,...
关键词：自动检焦 双分离透镜 相关法 
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