张涛

作品数:6被引量:18H指数:2
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供职机构:天津工业大学更多>>
发文主题:罗布麻生物脱胶电阻抗丙烯酸大型仪器更多>>
发文领域:轻工技术与工程化学工程文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊:《机床与液压》《纺织学报》《印染》《针织工业》更多>>
所获基金:中国纺织工业协会科技指导性项目天津市自然科学基金更多>>
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协作机器人时间最优轨迹规划研究
《机床与液压》2025年第3期12-19,共8页张涛 张建业 吴子朝 
国家科技重大专项子课题项目(2019ZX04005-001-014)。
通过调研主流协作机器人参数,针对搬运、码垛等轻工领域需求制定性能指标,采用“臂腕分离”方法进行机器人构型设计及关节模组研究。以该机器人为研究对象,为实现过指定路径点的时间最优轨迹规划,并确保各关节运动平滑、连续,在满足运...
关键词:协作机器人 时间最优轨迹规划 海洋捕食者算法 
磁控溅射复合膜稳定性能研究被引量:1
《针织工业》2022年第9期15-19,共5页张涛 苗苗 付元静 李娜娜 
天津市自然科学基金重点项目(18JCZDJC37000)
针对聚四氟乙烯(PTFE)膜易受污染的问题,采用磁控溅射技术在PTFE膜表面溅射抗菌性、物化性强的纳米Ag薄膜,成功制备PTFE微孔复合膜,并将不同溅射时间条件下的复合膜经静态处理、动态处理和恶劣环境处理后,测试分析复合膜表面微结构变化...
关键词:磁控溅射 纳米AG 稳定性 复合膜 
罗布麻复合微生物脱胶发酵条件的优化被引量:5
《印染》2018年第22期18-23,共6页张涛 巩继贤 张健飞 王莉 刘起棠 
新疆自治区重大专项(2016A03006-3);国家重点研发计划(2016YFC0400503-02);中国纺织工业联合会科技指导性项目(2017011)
为提高罗布麻生物脱胶效果,采用菌株复合培养发酵方式进行生物脱胶。以响应面法为工具对发酵条件进行优化,以麻皮生物脱胶后的失重率为脱胶效果的评价指标,通过单因素试验,筛选出摇床转速、发酵初始pH值、浴比、MgSO_4·7H_2O质量浓度4...
关键词:生物脱胶 发酵 工艺优化 响应面法 罗布麻 
韧皮结构对罗布麻生物脱胶的影响被引量:11
《纺织学报》2017年第12期83-87,共5页巩继贤 张秋亚 张涛 李政 张健飞 
国家重点研发计划项目(2016YFC0400503-02);新疆自治区重大专项项目(2016A03006-3);中国纺织工业联合会科技指导性项目(2017011)
针对目前生物脱胶仍存在的效率低、质量不稳定等问题,以罗布麻为研究对象,从成分组成与结构分布等角度分析了罗布麻韧皮组织对生物作用的的抗性屏障。结果表明:罗布麻韧皮组织胶质组分为45%~55%,是麻纤维中胶质含量最高的;且罗布麻韧皮...
关键词:罗布麻 生物脱胶 抗性屏障 韧皮组织 抑菌率 
芳香整理用聚氨酯微胶囊的研制被引量:2
《针织工业》2002年第4期117-120,共4页张永波 高来宝 曹虹霞 张涛 
芳香整理用聚氨酯微胶囊的研究是利用界面聚合的方法 ,在水包油体系中控制生成的聚氨酯沉积在油滴的表面 ,将香料包覆于其中制得芳香整理用微胶囊 ,实验采用焙烘的方法研究微胶囊囊壁的密封性 ,采用显微摄影的方法来观察微胶囊的结构及...
关键词:芳香整理 聚氨酯微胶囊 织物 整理剂 制备 应用 
聚醚及含聚醚油剂的pH影响初探
《纺织学报》1996年第4期54-56,共3页葛启 王兵 葛继钧 张涛 
本文以聚醚类表面活性剂和POY油剂为研究对象,初步探索了不同中和剂、抗氧剂及贮存温度的影响。结果表明导致pH下降的主要原因是聚醚热态下的缓慢氧化生成游离酸所致,添加少量抗氧化剂可有效减缓此过程。
关键词:纺织助剂 聚醚油剂 pH影响 贮存温度 抗氧化剂 
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