李强

作品数：1被引量：4H指数：1
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嵌入式移动机器人视觉定位及地图构建系统设计被引量：4
《计算机测量与控制》2012年第9期2497-2500,共4页江杰 李强 
设计了一种具有定位和导航功能的嵌入式移动机器人,采用双控制器协同工作模式并具有多种感知模块;在设计的嵌入式平台上进行了单目视觉定位和导航研究;通过彩色路标和电子罗盘实现对机器人的定位,分析了摄像机成像原理,给出了世界坐标...
关键词：嵌入式平台 单目视觉 定位 导航 
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