陈伟

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文主题：环境建模多目标决策多机器人协调多机器人拓扑图更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨工程大学学报》更多>>
所获基金：黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
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基于多目标决策理论的多机器人协调方法被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2003年第3期308-312,共5页陈伟 张铭钧 孟宪松 
黑龙江省博士后科研启动金资助项目(LRB-KY01014).
多机器人协调问题是当前机器人技术领域的研究热点和难点.对多机器人之间的协调理论进行研究具有重大的理论和实际意义.为此,提出了一种基于多目标决策理论的多机器人协调方法,给出室内环境的拓扑建模法.在环境的拓扑图中利用A 算法搜...
关键词：多目标决策 多机器人协调 环境建模 拓扑图 
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