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检索条件："作者=姚宇昊 "
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基于EKF的电动车两换挡执行机构位置控制研究
《动力系统与控制》2025年第1期56-65,共10页裴川东 匡亚洲 黄浩瑞 郭金容 姚宇昊 
两挡AMT换挡执行机构由于受到霍尔传感器的精度低的限制,使两挡换挡执行机构的换挡准确度不够高,提出了一种基于EKF融合霍尔传感器信号的换挡位置状态估计方法。本文使用直流电机作为动力源,使用蜗轮蜗杆减速机构以及换挡座将电机的旋...
关键词：霍尔传感器 状态估计器 EKF AMT 换挡执行机构 
基于编码结构光视觉的印刷电路板焊点检测系统设计被引量：2
《自动化仪表》2019年第11期41-44,共4页韩歆彤 白瑞林 张鑫磊 仲抒鸿 姚宇昊 曹冯婷 
针对现行自动光学检测系统精度低、成本高的问题,设计了一套基于编码结构光视觉的电路板焊点检测系统。利用Gray码的离散、容错率高等特征,结合相移以克服相位模糊的缺点,消除了边缘扩散对条纹边缘定位的影响。创新设计焊点的定位方法,...
关键词：3D测量 双目立体视觉 GRAY码 相移 焊点检测 
妇幼保健医院中医特色发展措施的应用被引量：1
《中医药管理杂志》2022年第1期27-28,共2页姚宇昊 
目的:探讨和研究妇幼保健医院产科的特色发展思考,分析应用中医特色治疗的效果。方法:选择2019年3月—2021年3月的188例妇幼保健院产科产妇为研究对象,随机均分为对照组与观察组各94例,对照组应用常规治疗干预,观察组应用中医特色治疗...
关键词：妇幼保健医院 中医特色发展 应用 
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