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仓库系统冗余并联机器人结构多目标优化研究
《机械设计与制造》2025年第3期303-309,共7页杨宗能 余琼 高月仕 车鑫 
中国南方电网有限公司科技项目—自动化仓储物资管理系统的改造(050300GF62190044)。
针对自动仓库系统中存储/检索操作的任务需求,研究了冗余约束绳驱并联机器人(RA-CDPRs)的几何结构和移动平台参数的优化问题。采用满足约束条件的最大有效载荷目标来确定最优的几何结构,在优化几何结构的基础上,设计了最小绳索张力作为R...
关键词：冗余并联机器人 仓库系统 仿真分析 优化设计 
斗轮堆取料机前臂结构轻量化可靠性优化研究被引量：5
《机床与液压》2023年第6期194-200,共7页高月仕 余琼 杨宗能 饶苍平 
中国南方电网有限公司科技项目(050300GF62190044)。
针对斗轮堆取料机前臂轻量化优化设计过程中存在的不确定性,建立考虑结构参数、材料性能、负载以及代理模型不确定性的前臂轻量化优化设计方法。为提高计算效率,构造精度较高的Kriging模型。首先对前臂质量进行确定性优化,并将优化设计...
关键词：斗轮堆垛机前臂 轻量化 可靠性设计 不确定性 KRIGING模型 
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