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检索条件:"作者=杨正宜 "
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基于肌音信号的虚拟假肢控制被引量:5
《华东理工大学学报(自然科学版)》2010年第4期591-595,共5页夏春明 杨正 曹炜 曹恒 
国家自然科学基金项目(50775072)
将肌音(Mechanomyography,MMG)信号作为假肢控制的生理信号源,实现了对于虚拟假肢的抓放控制。针对手部在握紧-张开动作过程中前臂肌肉声音信号,提取动作信号的7种时域特征并利用线性分类器进行分类识别,用以分辨手部动作类型,正确率为(...
关键词:肌音 特征提取 分类 假肢控制 虚拟手 
基于球面调和函数的柔性体力触觉建模研究被引量:3
《计算机工程与设计》2011年第9期3091-3094,共4页方艳红 吴斌 杨正 
国家自然科学基金青年基金项目(60802040);四川省教育厅基金项目(10ZA017);四川省青年创新基金项目(10zd3108)
为了提高虚拟柔性体力触觉交互中物体形变与力的准确描述及计算效率,提出一种基于球面调和函数表达的柔性体力触觉建模方法。利用球面调和函数的多尺度性进行物体碰撞检测实现,在变形体的密度、杨氏模量、泊松比等参数已知的情况下,根...
关键词:球面调和函数 柔性体力触觉建模 碰撞检测 反馈力生成 虚拟现实 
跨模态脑图谱数据融合研究进展被引量:1
《中国图象图形学报》2022年第6期2036-2056,共21页罗娜 宋明 杨正 蒋田仔 
国家自然科学基金项目(82001450);博士后创新人才支持计划(BX20200364);科技创新2030-“脑科学与类脑研究”重大项目(2021ZD0200201)。
脑图谱是研究脑结构和功能及脑疾病的基础,不同类型的脑图谱从不同角度提供了脑的组织模式或连接信息。随着图像采集和生物检测技术的发展,不同模态的脑影像和生物组学数据迅速增长。相较于单模态,多模态融合数据能够同时考察不同模态...
关键词:脑图谱 跨模态 空间信息 脑影像 多组学 公开数据集 
柔性体力触觉形变模型研究被引量:5
《计算机工程与应用》2012年第14期51-55,73,共6页方艳红 吴斌 杨正 
四川省教育厅项目(No.10ZA017);四川省青年创新基金项目(No.10zd3108)
针对虚拟现实力触觉交互中柔性体受力与形变的复杂关系,提出一种基于球面调和函数(SphericalHarmonic,SPHARM))的柔性体力触觉仿真模型。利用SPHARM的正交归一、旋转不变、多尺度等特性完成柔性体几何模型的准确表达;将柔性体在不同作...
关键词:力触觉交互 球面调和函数 形变模型 主成分分析 
基于肌音信号的仿生手信号采集系统设计被引量:4
《现代电子技术》2010年第9期136-140,共5页苗露 曹炜 王爱林 杨正 
假肢研究的重点是生理信号的提取和对仿生假手的控制。将肌音信号作为假肢控制的生理信号源,现以放大电路和滤波电路为核心,实现了能采集肌音信号的电路系统设计。通过采集软件,将数据导入Matlab进行特征分析,讨论并验证了电路的全部功...
关键词:肌音信号 采集 放大 电路设计 仿生手 
基于球面调和函数与距离场的柔性体碰撞检测方法被引量:1
《科技导报》2013年第34期24-28,共5页方艳红 吴斌 杨正 
四川省教育厅科研项目(10ZA017);西南科技大学研究生创新基金项目(13zx7113)
针对虚拟现实中柔性体碰撞检测实现的复杂性,提出一种基于球面调和函数(SH)的柔性体距离场碰撞检测方法。该方法利用SH的多尺度特性实现柔性体距离场的快速建立,依据距离场碰撞检测方法实现交互工具与虚拟柔性体的快速碰撞检测,并沿着...
关键词:力触觉交互 碰撞检测 球面调和函数 距离场 
虚拟柔性体实时形变仿真模型研究被引量:1
《计算机工程与设计》2012年第7期2730-2733,共4页方艳红 吴斌 杨正 
四川省教育厅基金项目(10ZA017);四川省青年创新基金项目(10zd3108)
为了在虚拟现实柔性体力触觉交互研究中得到稳定、连续、真实的力触感,提出一种基于球面调和函数表达的虚拟柔性体实时形变仿真模型,利用球面调和函数的正交归一、旋转不变、多尺度等特性实现物体的快速准确表达。在变形体的密度、杨氏...
关键词:虚拟现实 力触觉交互 球面调和函数 柔性体实时形变 径向基函数网络 
协同创新理论下中国国家实验室建设路径探索
《新华文摘》2024年第15期167-167,共1页李建强 杨正 李昊 
李建强、杨正、李昊在《科技管理研究》2024年第6期撰文指出,中国国家实验室建设的主要策略路径集中在国际协同合作与国内内部协同创新两个方面。一方面是深化国际协同合作,加强国际交流合作平台建设和机制完善,提高国家实验室的技术...
关键词:科技发展趋势 实验室建设 协同创新 核心竞争力 协同合作 技术创新能力 国际交流合作 产学研用合作 
Pairwise interactions in gene expression determine a hierarchical transcriptional profile in the human brain
《Science Bulletin》2021年第14期1437-1447,M0004,共12页Jiaojiao Hua Zhengyi Yang Tianzi Jiang Shan Yu 
the National Key Research and Development Program of China(2017YFA0105203);the National Natural Science Foundation of China(81671855);Strategic Priority Research Program of the Chinese Academy of Sciences(XDB32040200);Beijing Academy of Artificial Intelligence,and Beijing Advanced Discipline Fund。
The orchestrated expression of thousands of genes gives rise to the complexity of the human brain.However,the structures governing these myriad gene-gene interactions remain unclear.By analyzing transcription data fro...
关键词:Gene-gene interaction CO-EXPRESSION Structural network Functional network Higher-order interactions 
协同创新理论下中国国家实验室建设路径探索——基于美国能源部国家实验室的经验启示被引量:3
《科技管理研究》2024年第6期42-55,共14页李建强 杨正 李昊 
国家社会科学基金项目“科学家精神内涵蕴与践行路径研究”(22BDJ066)。
为推进中国国家实验室的开放和协同创新,运用协同创新理论,基于对美国能源部国家实验室协同创新的实践经验分析,结合中国当前面临被西方主要国家技术封锁的严峻形势,探讨协同创新促进中国国家实验室建设的路径。协同创新包含了多方创新...
关键词:国家实验室 美国能源部实验室 协同创新 开放共享 网络化 多元化 国际科技合作 美国经验 
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