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检索条件："作者=白效鹏 "
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以工程教育专业认证为导向的“工程图学A”课程教学改革探索——以北京林业大学为例被引量：2
《中国林业教育》2022年第5期39-43,共5页白效鹏 唐亮 霍光青 史雪松 徐道春 
针对“工程图学A”课程教学存在的教学目标与机械设计制造及其自动化专业工程教育认证标准不匹配等问题,以工程教育认证为导向,从课程教学目标、教学内容和评价体系等方面展开探索。提出了具体的改革措施,形成了保障课程教学质量的“评...
关键词：工程教育认证 工程图学A 课程教学目标达成度 持续改进 
面向铣削任务的工业机器人刚度位姿优化被引量：16
《机器人》2021年第1期90-100,共11页陈钦韬 殷参 张加波 乐毅 周莹皓 文科 杨继之 白效鹏 
国家重点研发计划(2019YFB1310100);国家自然科学基金(52075533,62003346);装备预研航天科技联合基金(6141B061401).
为提高机器人刚度性能,减小铣削加工误差,对搭载铣削执行器的6自由度机器人进行刚度优化.首先,运用虚功原理建立机器人刚度映射模型;其次,设计辨识实验获取关节刚度;再次,以铣削力椭圆平面的各向同性度为优化指标,运用遗传算法对机器人...
关键词：铣削机器人 刚度分析 柔度椭球 位姿优化 遗传算法 
矮化密植核桃摇床采收机设计与试验
《农业机械学报》2024年第S2期104-111,共8页曹佳乐 徐道春 白效鹏 李文彬 
国家重点研发计划项目(2019YFD1002401-3)
针对国内矮化密植核桃树采收机械适应性差、采摘效率低等问题,设计了一台履带自走式摇床采收机。通过建立树体振动模型,并进行机构运动学分析,设计了摇床关键部件。通过摇床进行了振动试验,使用统计学方法分析了振动参数与脱落率之间的...
关键词：核桃 振动 采收机 
基于语义分割和融合算法的草坪杂草定位被引量：2
《北京林业大学学报》2024年第7期133-138,共6页郭朋 李文彬 徐道春 白效鹏 王梓耘 
国家重点研发计划课题(2018YFD0700601)。
【目的】探究基于多算法融合的草坪杂草精准定位算法,为草坪杂草的自动识别和清除机器人的除草作业提供技术支撑与理论依据。【方法】提出了一种基于语义分割的多算法融合的草坪定位算法。首先,通过PSPNet网络分割草坪和非草坪轮廓。其...
关键词：图像处理 语义分割 算法 草坪杂草定位 融合算法 Zhang-Suen细化提取 平均质心法 最小外接圆 
青草制辫成型装置设计与试验
《农业机械学报》2017年第7期112-120,共9页李帅 王光辉 王德成 白效鹏 白慧娟 
农业部公益性行业科研专项(201203007)
为满足青藏高原等牧区青草制辫机械化需求,参考赛络纺的工作原理,设计了一种青草制辫成型装置,实现草辫的加捻和合股。通过力学分析,得知青草制辫成型与草辫轴向移动速度、加捻滚筒旋转速度、加捻滚筒半径以及喂入量有关,并分析出稳定...
关键词：青草 制辫 成型装置 加捻 合股 
面向草坪维护机器人的打孔扭矩参数试验
《森林工程》2025年第2期330-338,共9页孟宇鑫 李文彬 徐道春 白效鹏 张天雨 
国家重点研发计划课题(2018YFD0700601);北京林业大学优秀研究生导师团队资助项目(YJSYDSTD2022009)。
为探究麻花钻头的打孔参数(孔径、孔深)、土壤含水率以及土壤硬度对打孔峰值扭矩的影响规律,利用自制的打孔扭矩试验台进行单因素和多因素试验。试验结果表明,峰值打孔扭矩与土壤含水率呈线性减小关系,与土壤硬度、打孔深度以及打孔直...
关键词：草坪维护机器人 草坪打孔 装置设计 试验设计 峰值扭矩 影响因素 方差分析 参数优化 
草坪维护机器人设计与运动控制试验被引量：1
《森林工程》2024年第3期178-183,196,共7页王梓耘 李文彬 徐道春 白效鹏 郭朋 
国家重点研发计划课题(2018YFD0700601)。
针对城市内的小型复杂草坪环境,提升草坪维护工作的全面化及智能化水平,提出一种草坪维护机器人,设计其整体控制系统与平台结构,并采用模块化的方式实现草坪维护的功能。该平台采用后两轮差速式四轮底盘结构,具有更好的行驶灵活性。为...
关键词：草坪维护 模块化 平台设计 运动学分析 PID控制 
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