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检索条件："作者=钟绮霖 "

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多智能体系统自适应固定时间编队控制: 《系统工程与电子技术》2025年第2期600-607,共8页李嘉乐钟绮霖肖杰李国飞; 国家自然科学基金面上项目(62373304);国家自然科学基金青年基金(62003021);中国科协青年人才托举工程(YESS20230443);中国高校产学研创新基金(2021ZYA02009);陕西秦创原引用高层次创新创业人才项目(QCYRCXM-2022-136);陕西省科协青年人才托举计划(XXJS202218);中央高校基本科研业务费(D5000210830)资助课题。; 针对领导者信息非全局已知以及系统非线性项未知的问题,提出自适应律,对领导者速度上界及非线性项参数上界进行估计,进而实现固定时间收敛的编队控制。首先,基于领导者-跟随者框架,构建二阶非线性多智能体模型;随之,根据反步法给出编队...; 关键词：多智能体系统编队控制自适应律固定时间收敛

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