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检索条件:"作者=黄欣怡 "
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基于Kane方程的Delta并联机器人刚柔耦合动力学研究被引量:1
《机械工程学报》2024年第7期124-133,共10页商德勇 欣怡 云山 张天佑 
国家自然科学基金(52174154);国家自然基金创新研究群体项目(52121003)资助项目。
针对Delta并联机器人在高负载和高速运行时,由刚度较小的从动臂发生弹性变形而造成的机器人定位精度降低和系统运行失稳等问题,采用假设模态法对从动臂杆件进行离散化处理,并基于Kane方程和增广拉格朗日乘子法建立了Delta并联机器人系...
关键词:Delta机器人 高速重载 刚柔耦合 KANE方程 动力学建模 
高大型电动游乐设备的防雷技术研究与应用被引量:4
《现代建筑电气》2018年第2期27-31,共5页欣怡 秦荣显 
根据相关的规范要求,结合工程实例,探讨了户外游乐园区的雷击风险评估、高大型电动游乐设备的防雷问题、室外人员密集区域防雷、接地系统,并提出具体可行的防雷设计方案。
关键词:户外游乐园 电动游乐设备 防雷 接地系统 
配体辅助机械化学法制备CsPbBr_(3)-Cs_(4)PbBr_(6)复合NCs及其发光强度和稳定性研究
《人工晶体学报》2022年第12期2104-2111,共8页董其铮 欣怡 
甘肃省重点研发计划(20YF8WA063)。
在室温下使用机械化学法,通过引入微量甲醇与油胺作为配体辅助合成,成功制备了CsPbBr_(3)-Cs_(4)PbBr_(6)钙钛矿复合纳米晶(NCs)。对该纳米晶进行粉末X射线衍射(XRD)、元素含量分析(EDS)、紫外可见吸收光谱(UV-Vis)、光致发光(PL)光谱...
关键词:CsPbBr_(3) Cs_(4)PbBr_(6) 机械化学法 光致发光 复合纳米晶 
巧用单元主题作业 提升学生语用能力
《校园英语》2019年第9期112-112,共1页欣怡 
目前小学英语作业总是针对某一个课型独立设计,缺乏课时与课时之间的关联。尤其是在单元结束后,不能将各课时作业进行整合,重新创编出从单元主题出发的综合作业任务。本文尝试立足于作业的有趣性和有效性,围绕单元主题,整合分析单元知识...
关键词:单元主题作业 语言运用能力 
基于注意模块容量理论视域下材料匹配性对Simon稀释效应的影响探新
《科技视界》2020年第12期101-102,共2页张乾一 李雪君 蔡钰平 谭琰方 欣怡 
广西师范大学教育发展基金会教师成长基金项目“材料类型对Simon稀释效应的影响”(EDF2013003)。
已有研究发现Simon兼容性效应会出现稀释效应,即当呈现分心物时,同时一种稀释物时,被试反应时会再次变快,错误率会重新下降的现象。而且,分心物与稀释物材料性质一致时,这种效应更强。本研究在此基础上更新了刺激材料在水平方向上的呈...
关键词:Simon稀释效应 注意模块容量理论 刺激材料匹配 
防冻水表
《发明与创新(高中生)》2018年第9期25-25,共1页欣怡 
现在的家用水表都是浸水式水表,在使用过程中,表内充满了水,温度低于0℃时,表内的水结冰,体积膨胀,就会导致水表的表面玻璃破碎。
关键词:中等教育 科技发明 产品介绍 水表 
河源市雷暴活动特征分析及应对方法被引量:1
《气象研究与应用》2011年第A02期218-219,共2页张利花 叶仕辉 朱海洋 欣怡 
从河源市地理位置概况、分析雷暴活动特征年变化、季节变化和日变化特点,结合河源市的雷电灾害影响,对于城市的防雷减灾工作方面提出应对措施。
关键词:雷电活动特征 雷电危害影响 应对 河源市 
帕罗西汀对慢性应激性小鼠抑郁样行为和干细胞因子的影响
《湖北民族大学学报(医学版)》2022年第3期8-11,共4页魏乐 欣怡 颜梦园 李筝 段月梅 唐中秋 
湖南省教育厅资助科研项目(18C1130)。
目的 探究帕罗西汀对抑郁症小鼠的抗抑郁作用及对干细胞因子(SCF)的影响,并进一步探讨帕罗西汀抗抑郁的可能机制。方法 45只雄性昆明小鼠随机分为对照组、应激组、治疗组,每组15只。对照组小鼠进行正常喂养,应激组和治疗组小鼠均进行4...
关键词:干细胞因子 帕罗西汀 慢性应激 抑郁样行为 
蜜蜂精神的传播策略
《蜜蜂杂志》2022年第10期31-33,共3页欣怡 胡福良(指导) 
蜜蜂作为勤劳的代名词,其身上的精神及品质往往受人称颂,而这良好的精神品质也理应受到更多人的重视和学习。随着科技的不断进步和创新,传播途径及平台层出不穷。为了更好地传播蜜蜂文化和弘扬蜜蜂精神,如何结合当下的时代背景来制定有...
关键词:蜜蜂精神 弘扬 传播策略 
电动力修复铅镉复合污染土壤被引量:4
《化工环保》2020年第3期284-289,共6页章梅 周来 张谷春 欣怡 朱雪强 冯启言 
中国煤炭地质总局科技发展专项资金项目(中煤地发科技[2017]487-10);徐州市重点研发计划(社会发展KC17134)。
采用电动力修复技术处理Pb、Cd复合污染土壤,考察了柠檬酸和乙二胺四乙酸二钠(EDTA)作为电解液对棕壤(ZR)和红壤(HR)两种我国典型壤质中Pb、Cd去除效果的影响。实验结果表明:在电压梯度为2 V/cm,修复时间为4 d的条件下,ZR的最佳电解液为...
关键词:电动力 复合污染 重金属 土壤修复 电能耗 
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