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多输入不确定离散系统的变结构控制
《河北北方学院学报（自然科学版）》2016年第7期1-4,9,共5页陈秀琴 赵娜 李钧涛 
国家自然科学基金(61203293);河南省重点科技攻关计划(122102210131)
目的针对一类多输入离散不确定系统,提出一种新的变结构控制器设计。方法利用Lyapunov理论和变结构控制理论,分析当系统参数扰动和外界扰动满足一定条件时,通过设计观测器的方法,对不确定项提出了一种新的估计,按照所设计的不确定项估计...
关键词：不确定离散系统 滑模控制 不确定性估计量 抖振 
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