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一种具有三维空间自重构能力的新型模块可避障运动仿真研究
《机电一体化》2009年第1期29-32,共4页朱延河 任海军 唐术锋 孟庆鑫 
国家“863”计划项目(编号:2006AA04Z220);国家自然科学基金项目(编号:60705027)
提出一种具有三维空间重构能力的新型模块化自重构机器人，根据不确定目标构型的机器人重构运动规划策略，对机器人模块及其周围环境进行描述；采用三维相对方位描述方法，建立了机器人可避障运动规则库，并结合VC＋＋与Open GL技术开...
关键词：模块化自重构机器人 三维相对方位描述 不确定目标构型 可避障运动规则库 
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