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串级不稳定时滞过程的二自由度Smith预估控制
《太原科技大学学报》2022年第2期129-135,共7页杜祎君 成咪 任振涛 
针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法。该方法在副回路采用了内模PID控制,快速消除了副回路干扰对系统性能的影响。主回路采用了二自由度Smith预估控制方法,首先使用了PD控制器将不稳定时滞过程转换为稳...
关键词：串级不稳定时滞过程 内模控制 SMITH预估控制 二自由度控制 分数阶控制 
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