-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
检索条件："关键词=主动建模 "
共 条 记 录，以下是1-5

发文量、被引量趋势图

全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
显示条数：
基于主动建模的的无人直升机增强LQR控制
《吉林大学学报（信息科学版）》2007年第3期307-307,共1页姜哲 赵新刚 齐俊桐 韩建达 王越超 
通过把主动建模与LQR（Linear Quadratic Regulator）控制相结合，提出一种能够补偿模型差的控制方法。在悬停状态下，采用简化模型设计LQR控制器，并通过UKF（Unscented Kalman Filter）在线估计简化模型与全状态模型的模型差，使用模...
关键词：自动控制技术 增强LQR控制 主动建模 模型差 
基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制
《高技术通讯》2006年第7期691-696,共6页宋崎 周波 姜哲 韩建达 
863计划（2003AA421020）资助项目.
针对非线性自主移动机器人可能发生的驱动器故障,提出了一种新的自适应容错控制方法,即基于主动建模的逆动力学控制（IDC）方法.无色卡尔曼滤波（UKF）非线性估计方法用于对系统进行主动建模——状态和故障参数的在线联合估计,含有可调...
关键词：无色卡尔曼滤波(UKF) 主动建模 在线联合估计 逆动力学控制(IDC) 自适应容错控制 
基于UKF的移动机器人主动建模及模型自适应控制方法被引量：7
《机器人》2005年第3期226-230,235,共6页宋崎 韩建达 
利用基于无色卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFilter,UKF)的状态和参数联合估计方法对移动机器人进行在线主动建模,基于该主动模型的逆动力学控制方法,实现了移动机器人对其自身不确定因素的自主性.在针对全方位移动机器人的仿真实验中,验证...
关键词：UKF 主动建模 在线 联合估计 逆动力学控制 
基于主动建模的无人直升机增强LQR控制被引量：3
《吉林大学学报（信息科学版）》2007年第5期553-559,共7页姜哲 赵新刚 齐俊桐 韩建达 王越超 
国家863计划基金资助项目(2006AA04Z206)
为了解决无人直升机控制问题,通过把主动建模与LQR(Linear Quadratic Regulator)控制相结合,提出一种能补偿模型差的控制方法。该方法在悬停状态下,采用简化模型设计LQR控制器,并通过UKF(Un-scented-Kalman-Filter)在线估计简化模型与...
关键词：自动控制技术 增强LQR控制 主动建模 模型差 无色卡尔曼滤波(UKF) 直升机 
水面机器人主动增强LPV航向保持控制被引量：4
《信息与控制》2018年第3期267-275,282,共10页熊俊峰 何玉庆 韩建达 
国家自然科学基金资助项目(61473282);国家自然科学基金辽宁联合基金资助项目(u1608253)
针对水面机器人(USV,unmanned surface vehicle)水动力学具有强非线性,并且容易受到风、浪与水流干扰的问题,提出一种主动增强LPV(linear parameter varying)建模与航向保持控制方法.LPV模型采用USV的速度作为线性变参,用来简化系统参...
关键词：水面机器人 主动建模 线性变参数( LPV) 无损卡尔曼滤波( UKF) 前馈控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部